Sistema Solar de Seguimiento Solar (Dual Axis) con Arduino UNO – Hazlo Tú Mismo

Componentes y Suministros

Aplicaciones y Servicios Online

• Arduino IDE

Sobre este Proyecto

Los paneles solares fijos no aprovechan toda la energía posible. Nuestro tracker es de doble eje: se mueve izquierda/derecha (eje horizontal) y arriba/abajo (eje vertical). Una vez configurado, sigue al sol automáticamente sin intervención.

Funcionamiento

Cuatro LDRs dispuestos en esquinas detectan la intensidad lumínica. El Arduino compara los promedios de pares opuestos y mueve los servos para igualar la luz recibida, orientando el panel perpendicular al sol.

Código

/* Sun tracking solar system - Author: Mayur Rabadiya */
#include <Servo.h>
Servo s;   // servo vertical
Servo sh;  // servo horizontal
int start1 = 90, start2 = 90;
int L1 = A0, L2 = A1, L3 = A2, L4 = A3;
int a = 15; // umbral de diferencia

void setup() {
  s.attach(9);
  sh.attach(10);
  pinMode(L1, INPUT); pinMode(L2, INPUT);
  pinMode(L3, INPUT); pinMode(L4, INPUT);
  s.write(start1);
  sh.write(start2);
  delay(2000);
}

void loop() {
  int LDR1 = analogRead(L1);
  int LDR2 = analogRead(L2);
  int LDR3 = analogRead(L3);
  int LDR4 = analogRead(L4);

  int plus14 = LDR1 + LDR4;
  int plus23 = LDR2 + LDR3;
  int plus12 = LDR1 + LDR2;
  int plus34 = LDR3 + LDR4;

  int diff1 = abs(plus14 - plus23);
  int diff2 = abs(plus23 - plus14);
  int diff3 = abs(plus12 - plus34);
  int diff4 = abs(plus34 - plus12);

  // Eje vertical
  if (!((diff1 <= a) || (diff2 <= a))) {
    if (plus14 > plus23) start2--;
    else if (plus14 < plus23) start2++;
  }
  // Eje horizontal
  if (plus12 > plus34) start1--;
  else if (plus12 < plus34) start1++;

  s.write(start1);
  sh.write(start2);
  delay(100);
}

Esquemáticos

Diagrama de conexiones: LDRs en A0-A3 con resistencias pull-down 1kΩ, servos en pines 9 y 10, alimentación común. Ver imagen adjunta.