Rastreo GPS Instantáneo para Arduino MKR GSM 1400 vía SMS

Componentes

Descripción

Nota: Este tutorial puede estar desactualizado. Consulta la versión más reciente en la documentación oficial de Arduino.

El MKR GSM 1400 no tiene GPS, pero usa localización por celdas (Cell ID) del módulo u-blox. Al recibir un SMS con la letra "L" (configurable), responde con un enlace Google Maps con la coordenada de la celda actual. Precisión: buena en ciudad (celdas pequeñas), menor en zona rural.

Montaje hardware

1. Conecta la antena al conector U.FL.
2. Inserta la SIM en la ranura.
3. Conecta la LiPo al conector JST (opcional pero recomendada para picos de corriente GSM).

Funcionamiento

• Librería MKRGSM gestiona SMS y localización (GSM_SMS, GSMLocation).
• Al recibir SMS, lee carácter a carácter. Si el primer byte ≠ 76 (ASCII 'L'), descarta.
• Si es 'L': llama a measureLocation() → consulta location.latitude() y longitude() con precisión < 300 m.
• Construye URL: https://www.google.com/maps/place/LAT,LONG.
• Responde al número remitente con ese enlace.
• Apaga módulo GSM y entra en deep sleep 60 s para ahorro energético.

Código completo (sketch)

// include the GSM library
#include <MKRGSM.h>
#include <ArduinoLowPower.h>

char PINNUMBER[]     = SECRET_PINNUMBER;
char GPRS_APN[]      = SECRET_GPRS_APN;
char GPRS_LOGIN[]    = SECRET_GPRS_LOGIN;
char GPRS_PASSWORD[] = SECRET_GPRS_PASSWORD;

GPRS gprs;
GSM gsmAccess;
GSM_SMS sms;
GSMLocation location;

String GSMlatitude  = "0.000000";
String GSMlongitude = "0.000000";

void measureLocation() {
  unsigned long timeout = millis();
  while (millis() - timeout < 45000) {
    if (location.available() && location.accuracy() < 300 && location.accuracy() != 0) {
      GSMlatitude  = String(location.latitude(), 6);
      GSMlongitude = String(location.longitude(), 6);
      break;
    }
  }
}

void connectNetwork() {
  bool status = false;
  gprs.setTimeout(100000);
  gsmAccess.setTimeout(100000);
  while (!status) {
    if (gsmAccess.begin(PINNUMBER) == GSM_READY &&
        gprs.attachGPRS(GPRS_APN, GPRS_LOGIN, GPRS_PASSWORD) == GPRS_READY) {
      status = true;
    } else {
      delay(1000);
    }
  }
}

void setup() {
  connectNetwork();
  location.begin();
}

void loop() {
  measureLocation();
  unsigned long timeout = millis();
  while (millis() - timeout < 5000) {
    if (sms.available()) {
      char senderNumber[20];
      sms.remoteNumber(senderNumber, 20);
      int c = sms.read();
      if (c != 76) { sms.flush(); break; } // 'L' = 76

      String txtMsg = "https://www.google.com/maps/place/" + GSMlatitude + "," + GSMlongitude;
      sms.beginSMS(senderNumber);
      sms.print(txtMsg);
      sms.endSMS();
      break;
    }
  }
  gsmAccess.shutdown();
  LowPower.sleep(60000); // 60 s deep sleep
  connectNetwork();      // reconectar
}

Uso

1. Configura credenciales (PIN, APN, user, pass) en pestaña "Secrets" del Web Editor o en arduino_secrets.h.
2. Sube el sketch.
3. Espera ~30 s a conexión GSM.
4. Desde tu móvil, envía SMS con texto "L" al número de la SIM del MKR GSM.
5. Recibirás SMS de respuesta con enlace Google Maps.

Personalización

• Cambia la "contraseña" modificando if (c != 76) (76 = 'L'). Ej: 65 = 'A'.
• Ajusta location.accuracy() < 300 para mayor/menor precisión.
• Modifica tiempo de sleep en LowPower.sleep(60000).