Construya Sensores de Objetos Personalizados para LEGO Mindstorms EV3: "Ojos" Basados en Luz DIY

Aunque el kit LEGO Mindstorms EV3 viene con una impresionante variedad de sensores, puede llevar la percepción de su robot al siguiente nivel construyendo un sensor de objetos personalizado. Esta guía le lleva a crear un detector ligero basado en luz que imita un sensor de tacto, pero usa iluminación y sombra para detectar objetos cercanos. Con unos pocos componentes económicos de proveedores como Adafruit, SparkFun o Jameco, equipará su EV3 con un par de ojos expresivos en pantalla que reaccionan en tiempo real.

Dentro del LEGO EV3

El EV3 es una plataforma potente y programable impulsada por un procesador ARM Texas Instruments a 456 MHz. Cuenta con Bluetooth, Wi‑Fi, modo host USB y una interfaz LCD completa. Los cuatro puertos de entrada (1–4) usan conectores RJ‑12 para conectar sensores y motores; el puerto 1 es el que reaprovecharemos para nuestro sensor DIY. La arquitectura de E/S de la placa, memoria flash y GUI en pantalla la hacen un lienzo ideal para hardware personalizado.

Preparando el Cable RJ‑12

Para conectar su sensor, simplemente tome un cable RJ‑12 estándar, corte un conector y pele la cubierta exterior para exponer los seis cables internos. Los contactos del relé del sensor unirán dos de estos cables, permitiendo al EV3 detectar un cambio de voltaje cuando un objeto interrumpe el haz de luz. Este cableado mínimo mantiene la construcción compacta y segura para uso educativo.

Programando el EV3

En el software EV3, ensamblará una secuencia de bloques de función que: 1) monitorizan el puerto de entrada para una caída de voltaje, 2) disparan un motor o alarma, y 3) renderizan "ojos" animados en el LCD para indicar detección. La rica biblioteca de sonidos y efectos visuales del software le permite crear un robot vivo e interactivo que se siente consciente de su entorno.

Siga las instrucciones paso a paso, suba el código y vea su EV3 cobrar vida con su propio par de ojos brillantes.

Para un análisis más profundo, vea el tutorial original: Hacking the Lego EV3: Build Your Own Object Sensor "Eyes".