Cuantificando la suavidad en interfaces hápticas: Nueva fórmula para un tacto realista

Investigadores de la Universidad de California en San Diego han desarrollado una fórmula que permite recrear distintos niveles de suavidad percibida. Basándose en experimentos, crearon ecuaciones que calculan cuán suave o duro se sentirá un material según su espesor, módulo de Young (medida de rigidez) y áreas micropatronadas. Las ecuaciones también funcionan a la inversa: determinan el espesor o micropatronado necesario para lograr una suavidad deseada.

Desacoplamiento de parámetros táctiles

Normalmente, la profundidad de indentación (qué tan profundo presiona la yema del dedo) y el área de contacto cambian simultáneamente. Los investigadores diseñaron materiales que desacoplan estos dos parámetros. Crearon nueve losas elastoméricas, cada una con una relación única entre profundidad de indentación y área de contacto, variando micropatronado, espesor y módulo de Young.

Micropatronado y percepción

El micropatronado consiste en arrays de pilares microscópicos elevados en la superficie. Estos pilares permiten que la yema del dedo presione más profundo sin alterar el área de contacto. Quince sujetos probaron las losas en dos tareas: identificar la más suave en pares y ordenar las nueve de la más suave a la más dura.

Resultados clave

Las losas percibidas como más suaves eran más gruesas, tenían poco o ningún micropatronado y un módulo de Young bajo. Las que se sentían más duras eran más delgadas, con más micropatronado y alto módulo de Young.

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