El algoritmo de fusión del sensor utiliza datos sin procesar para modelos automotrices

La compañía de software de fusión de sensores automotrices BASELABS ha presentado su Dynamic Grid, un algoritmo que genera un modelo de entorno consistente a partir de datos de sensores sin procesar de alta resolución. El algoritmo acelera el desarrollo de sistemas de fusión de datos para funciones de conducción automatizada, especialmente en entornos urbanos desafiantes. Permite a los desarrolladores automotrices omitir la capacitación en algoritmos que requiere mucho tiempo, para que puedan desarrollar sistemas de asistencia al conductor, como funciones de estacionamiento o pilotos de atascos, con un mejor rendimiento que los métodos tradicionales de rastreo y cuadrícula.

Las funciones de conducción automatizada para áreas urbanas establecen requisitos excepcionalmente altos en el modelo ambiental utilizado. Por el lado de los sensores, la industria se está preparando para usar sensores de alta resolución para adquirir los datos requeridos con un nivel de detalle suficiente.

Los métodos algorítmicos tradicionales de fusión de sensores alcanzan sus límites en tal contexto. BASELABS dijo que Dynamic Grid aborda este desafío procesando los datos del sensor de alta resolución de, por ejemplo, radares o escáneres láser, a nivel de datos sin procesar. También es posible utilizar cámaras con segmentación semántica. Como resultado, el algoritmo proporciona un modelo de entorno autoconsistente que detecta objetos dinámicos y estáticos en el entorno del vehículo con alta precisión y robustez. Además, estima el espacio libre para identificar áreas transitables o espacios de estacionamiento. El algoritmo se ejecuta en CPU automotrices en tiempo real y se implementa de acuerdo con ISO26262.

Dynamic Grid es especialmente adecuado para funciones de conducción para el nivel de automatización 2 y superior, incluida la conducción altamente automatizada. Las áreas de aplicación típicas son funciones de estacionamiento automatizado, como estacionamiento capacitado o con valet, funciones de frenado de emergencia con evasión automática o pilotos de atascos. El algoritmo también es adecuado para su uso en subsistemas de radar.

El jefe de desarrollo de productos de BASELABS, Norman Mattern, dijo:“Con Dynamic Grid, presentamos una alternativa superior al uso combinado de métodos de seguimiento tradicionales y una cuadrícula de ocupación estática. Al procesar los datos de manera integrada en un algoritmo autónomo, evitamos las inconsistencias que a menudo conlleva la combinación de dos métodos diferentes en el enfoque tradicional. Dynamic Grid puede mostrar sus puntos fuertes, especialmente en escenarios con muchos objetos y diferentes direcciones de movimiento en el entorno del vehículo. Además, el algoritmo puede detectar y rastrear objetos de cualquier forma sin un entrenamiento extenso ”.

BASELABS proporciona productos de software para hacer que el desarrollo de la fusión de sensores sea eficiente y escalable para los fabricantes y proveedores de automóviles. La compañía fue fundada en 2012 y es propiedad compartida de sus cuatro fundadores y Vector Informatik, lo que, según la compañía, la hace estratégicamente independiente de cualquier OEM, nivel 1 o proveedor de sensores.