Renesas y eProsima Lanzan Port de micro‑ROS para MCUs RA, Habilitando Robótica Basada en ROS 2

Renesas Electronics Corporation se ha asociado con eProsima, una empresa especializada en soluciones de middleware, para portar micro‑ROS a los microcontroladores (MCUs) RA, permitiendo un desarrollo más fácil de aplicaciones robóticas profesionales para Internet de las Cosas (IoT) y sistemas industriales. El kit de evaluación Renesas EK‑RA6M5 es la plataforma de hardware oficialmente soportada para el framework de desarrollo micro‑ROS.

El framework micro‑ROS es el sistema operativo de robótica de la industria para MCUs, proporcionando una forma estandarizada de integrar MCUs en el espacio de datos ROS 2. Al portar micro‑ROS a los MCUs RA de Renesas, los desarrolladores pueden adoptar este framework robótico en aplicaciones Industry 4.0 e IIoT. El entorno de desarrollo integrado Renesas e² Studio, disponible en Windows y Linux, soportará la implementación micro‑ROS, simplificando el uso de la librería cliente micro‑ROS.

La familia RA de MCUs Arm Cortex‑M de 32 bits entrega rendimiento optimizado, seguridad, conectividad y IP periférico para abordar soluciones embebidas de próxima generación. Renesas ha construido un ecosistema de socios integral que entrega una gama de bloques de construcción de software y hardware listos para usar con MCUs RA, incluyendo Microsoft Azure RTOS y FreeRTOS. Esto hace la familia RA una plataforma de referencia ideal para implementaciones micro‑ROS.

eProsima es el desarrollador principal del framework micro‑ROS. El CEO Jaime Martin Losa dijo: "Lograr desarrollo coste-efectivo depende de una plataforma común que reúna proveedores de hardware y software. micro‑ROS cierra la brecha entre microcontroladores y ROS 2, expandiendo el alcance de nuevas aplicaciones robóticas basadas en dispositivos embebidos."

El objetivo de esta asociación hardware-y-software es proporcionar una herramienta integral que cubra todo el ciclo de desarrollo de software para sistemas embebidos a través de un amplio espectro de aplicaciones, incluyendo robots de servicio para logística y almacenamiento, defensa y seguridad, agricultura y salud.

Renesas también ha lanzado un controlador de cuerpo de robot basado en ROS como una de sus "winning combinations", mostrando la implementación micro‑ROS del RA6M5 junto a otros componentes de Renesas. Estas winning combinations presentan analógicos complementarios, potencia, dispositivos de timing y procesamiento embebido, ofreciendo una arquitectura fácil de usar que simplifica diseño y reduce riesgo para clientes en muchos dominios de aplicación. Renesas reclama más de 250 tales winning combinations que funcionan juntas sin costuras.

El soporte de hardware micro‑ROS se divide entre placas oficialmente soportadas y placas soportadas por la comunidad. El soporte para micro‑ROS en MCUs RA está ahora disponible a través del kit de evaluación Renesas EK‑RA6M5, que es la plataforma de hardware oficialmente soportada para micro‑ROS.