Los robots Epson hacen todo lo posible para ser flexibles

Estoy constantemente sorprendido por las cosas que no sé. Bueno, por definición, no sé lo que no sé, así que supongo que es más exacto decir que me sorprenden constantemente las cosas que descubro que revelan grandes lagunas en mi conocimiento.

Probemos con una simple prueba de asociación de palabras. Hoy temprano, si hubiera dicho "Seiko", hubiera dicho "Relojes", y si hubiera seguido con "Epson", hubiera respondido "Impresoras". No es mi culpa, era un hombre más joven y más tonto esta mañana; ahora estoy mucho mejor informado.

La Corporación Seiko Epson que conocemos y amamos hoy en día es una empresa de electrónica japonesa y uno de los fabricantes más grandes del mundo de impresoras informáticas y equipos relacionados con la información y las imágenes (de hecho, “Epson” es la abreviatura de “Son of Electronic Printer”).

Las raíces de Seiko Epson se remontan a una pequeña empresa de relojes que comenzó en 1942. Con el paso de los años, a medida que los componentes de relojes y relojes se hicieron cada vez más pequeños, se hizo cada vez más difícil encontrar suficientes ensambladores de clase magistral para mantenerse al día. Para abordar este problema, la parte de Epson de la operación comenzó a implementar una automatización simple, que evolucionó con el tiempo hasta convertirse en sofisticados sistemas robóticos.

Finalmente, Seiko Epson Corporation utilizó máquinas de su división Epson Robots para fabricar todos sus productos. En algún momento del camino, la gente de Epson se dio cuenta de que otras empresas necesitaban soluciones de fabricación basadas en robots, por lo que, además de utilizarlas internamente, empezaron a poner sus robots a disposición de una audiencia global.

Cuando se les pregunta, la mayoría de las personas asocian el nombre de Epson con productos como proyectores, impresoras y escáneres, pero resulta que también son enormes en robótica:han vendido más de 55,000 robots en todo el mundo y este número se está disparando.

Epson ofrece una amplia gama de robots, comenzando con sus familias SCARA con un costo inicial de ~ $ 8k. Se trata de robots de 4 ejes de alta velocidad y alta precisión que trabajan "de plano a plano" en un plano horizontal.

Para tareas que exigen una mayor flexibilidad, Epson también ofrece familias de robots de 6 ejes. El último y más grande de ellos es el Flexion N-Series, con un costo inicial de ~ $ 21k. La gente de Epson está legítimamente orgullosa de Flexion N-Series, que describen como:"Un revolucionario diseño de brazo plegable que está cambiando el alcance de la automatización".

Entonces, ¿en qué se diferencian los robots Flexion de la serie N de sus predecesores de 6 ejes? Bueno, una buena forma de explicar esto es a través de un ejemplo simple. Mantenga su mano derecha frente a su pecho con el codo derecho sobresaliendo horizontalmente hacia un lado. Ahora coge algo y muévelo. Como descubrirás, puedes hacer lo que quieras, pero mantener el codo en esta posición hace que las cosas sean un poco incómodas, lleva más tiempo hacer las cosas y ocupas más espacio (debes tener cuidado de que tu codo no golpee). en cualquier cosa).

Podemos pensar en este "codo que sobresale hacia un lado" como equivalente a un robot tradicional de 6 ejes. Ahora permita que su codo caiga naturalmente hacia su costado y repita las mismas tareas que hizo antes. No tardará en descubrir que puede hacer las cosas mucho más rápido y de manera más eficiente, además de que ocupa menos espacio.

El astuto brazo plegable que lucen los robots Flexion N-Series le permite girar alrededor y a través de sí mismo. Un resultado de esto es que una unidad Flexion N-Series proporciona un 40% más de utilización del espacio; es decir, ocupa una huella mucho más pequeña en el suelo. Aparte de cualquier otra cosa, eso significa que puede tener más robots en una fábrica más pequeña. Además, sobre la base de que la distancia más corta entre dos puntos es una línea recta, un robot Flexion N-Series puede mover un objeto de un lugar a otro de manera más eficiente y en menos tiempo.

Pero espere, hay más, porque Seiko Epson Corporation también diseña y fabrica una amplia gama de sensores de última generación, y la unidad de negocios de Epson Robots emplea estos sensores para detectar y abordar el problema de la vibración (incluidos el sobreimpulso y el subimpulso). cuando la cabeza del robot se acerca a su objetivo. Podemos equiparar este proceso a la forma en que un conjunto de auriculares con cancelación de ruido detecta el ruido externo y luego aplica una contraparte fuera de fase para mitigar sus efectos. De manera similar, detectar la vibración y amortiguarla da como resultado brazos más ligeros y rápidos que pueden soportar el mismo peso que sus contrapartes más robustas (piense en Bruce Lee contra Hulk).

¿Qué? ¿Quieres más? Bueno, la gente de Epson Robots también ofrece opciones de guía de visión basadas en redes neuronales artificiales y aprendizaje profundo que permiten al robot detectar componentes presentados en cualquier orientación y determinar las ubicaciones de destino para esos componentes con gran precisión.

Además, la gente de Epson Robots ahora ofrece tecnología de guía y detección de fuerza. La forma más fácil de pensar en esto es tomar una tuerca de máquina en una mano y un perno (tornillo de máquina) en la otra, luego cerrar los ojos, juntar las manos y atornillar el perno en la tuerca. Si prestas atención a lo que estás haciendo, te darás cuenta de que estás usando la detección de fuerza de múltiples maneras, desde ajustar la alineación de las dos partes hasta determinar cuándo el perno está completamente enganchado y detectar cuándo la tuerca está tan bien. lejos en el perno como se va a ir. Ahora imagina un robot con una habilidad similar.

El punto importante aquí, aparte del hecho de que estamos hablando de robots que realmente merecen la denominación "para el siglo XXI", es que Epson Robots es el creador de todas estas soluciones. Esto significa que, además de los propios robots, puede agregar guía de visión y / o detección de fuerza como soluciones completamente integradas, en lugar de intentar "agregar" ofertas de terceros.

Ha sido un viejo día divertido, comenzando conmigo sin saber siquiera que Epson hizo robots esta mañana hasta ser el jefe del equipo de animadores de robots Epson esta tarde. Lo siguiente que quiero hacer es ver una unidad Flexion N-Series en persona (sin juego de palabras). ¿Y usted? ¿Sabía que Epson era una fuerza tan importante en el mercado de los robots?