Servo-robots visuales con dos manos:robots de dos brazos que "ven"

Hay muchos robots de dos brazos en uso en la industria hoy en día para varios propósitos, que van desde el embalaje hasta el montaje y la recogida y colocación. Algunos de estos robots tienen sensores de visión y se conocen como servorobots visuales.

Visual-servo-ing ha existido desde la década de 1980. Esta “mira” robótica brinda a los robots la capacidad de mejorar su precisión y rendimiento en el lugar de trabajo. La técnica es bastante simple. El robot está programado para interactuar con un elemento determinado. Una cámara adjunta al robot toma una fotografía de cada elemento que ingresa al área de trabajo del robot. Si el elemento no coincide con el algoritmo programado del robot servo visual, se rechaza.

Los sistemas robóticos servovisuales pueden variar desde los robots de seis ejes de un solo brazo que funcionan en las fábricas todos los días. Sin embargo, son los sistemas robóticos de doble brazo y servo visual los que son muy interesantes. Los robots de dos brazos, que ya se parecen un poco a los humanos, ahora pueden tener el sentido de la vista para ayudarlos en sus tareas de dos brazos, ya sea que cada brazo trabaje de forma independiente o que trabajen juntos.

Mediante el uso de la retroalimentación visual en el robot servo visual, el robot puede rastrear múltiples artículos y manejar objetos de diferentes tamaños y formas. Esto les da a los fabricantes la capacidad de cambiar los artículos en la línea sin tener que pasar y reprogramar cada robot para cada producto que ejecutan.

Si bien muchos robots nunca tienen ojos reales como los humanos, los sistemas de robots servo visuales los están acercando bastante a la realidad. Y con la forma en que avanza la tecnología, quién sabe qué deparará el futuro para los sistemas robóticos de servovisuales.

RobotWorx, un integrador certificado para Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots y robótica KUKA, tiene varios modelos de robots disponibles para personalizar y comprar que pueden equiparse con sistemas de servovisuales para ayudar al robot a ver.