Robots de doble brazo con servo visual: Manipulación de precisión con visión integrada

Hay muchos robots de doble brazo en uso en la industria hoy para varios propósitos, desde empaquetado hasta ensamblaje y pick and place. Algunos de estos robots tienen sensores de visión y se conocen como robots de servo visual.

El servo visual existe desde los años 1980. Esta "visión" robótica da a los robots la capacidad de mejorar su precisión y rendimiento en el lugar de trabajo. La técnica es bastante simple. El robot se programa para interactuar con un cierto artículo. Una cámara adjunta al robot toma una foto de cada artículo que entra en el área de trabajo del robot. Si el artículo no coincide con el algoritmo programado del robot de servo visual, es rechazado.

Los sistemas robóticos de servo visual pueden variar desde robots de un solo brazo, de seis ejes, que operan en fábricas cada día. Sin embargo, son los sistemas robóticos de servo visual de doble brazo los que son muy interesantes. Los robots de doble brazo, que ya se asemejan algo a los humanos, ahora pueden tener el sentido de la vista para ayudarles en sus tareas de dos brazos, ya sea que cada brazo trabaje independientemente o trabajen juntos.

Al usar la retroalimentación visual en el robot de servo visual, el robot puede rastrear múltiples artículos y manejar objetos de diferentes tamaños y formas. Esto da a los fabricantes la capacidad de cambiar los artículos en la línea sin tener que reprogramar cada robot para cada producto que ejecutan.

Aunque los robots nunca tengan ojos reales como un humano, los sistemas robóticos de servo visual se están acercando bastante. Y con la forma en que va la tecnología, quién sabe qué futuro aguarda para los sistemas robóticos de servo visual.

RobotWorx, un integrador certificado para Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots y KUKA Robotics, tiene varios modelos de robots disponibles para personalización y compra que pueden equiparse con sistemas de servo visual para ayudar al robot a ver.