Ventanilla única para controladores Motoman

A continuación, encontrará una lista de todos los controladores Motoman disponibles.

Controlador ERC Motoman:

Descripción: El controlador Motoman ERC presenta la capacidad de controlar hasta 12 ejes. Ofrece seguimiento electrónico de costuras y funciones multicapa. No requiere sensores externos ni dispositivos de seguimiento de costuras. Los programas INFORM se ingresan con el dispositivo de programación ERC usando coordenadas y control de posición paso a paso. La botonera de programación ERC tiene una pantalla de 12 caracteres y una manija de hombre muerto de tres posiciones.

• Dimensiones: 700x1140x580
• Masa (kg): N/D
• Poder: Trifásico, 200/220 VCA a 50/60 Hz
• E/S digital: 55 entradas, 35 salidas ampliables a 96 entradas 44 salidas
• Memoria de programa: 2200 pasos y 1200 instrucciones, ampliable a 10 000 y 5000
• Control de eje máximo: Hasta 12 ejes
• Control Simultáneo de Robots: No
• Interfaz: N/D
• Dimensiones del colgante (mm): 165x300
• Pantalla colgante: 12 caracteres
• Idiomas colgantes: N/D
• Peso del colgante (kg): 0.9
• Interfaz: N/D
• Colgante O/S: N/D
• Lenguaje de programación: INFORMAR

Controlador Motoman MRC:

Descripción: El controlador Motoman MRC no lo defraudará con su rendimiento y confiabilidad mejorados a través de una estructura única de multiprocesador de 32 bits. El control cooperativo e independiente se puede lograr operando dos robots juntos o de forma independiente, con la capacidad de controlar hasta 21 ejes. El control de interpolación se puede realizar en cooperación con el eje externo, lo que resulta en una programación simplificada. El MRC también ofrece la capacidad de enseñanza de ejes externos similar a un robot y ejecución simultánea con trabajos de control de robots para ayudar a mejorar el tiempo del ciclo de actividad. El colgante de enseñanza MRC cuenta con una pantalla de 40 caracteres por 12 líneas que está retroiluminada para facilitar la visualización. Todas las operaciones de enseñanza se pueden realizar en el colgante con la tecla de apertura directa que permite la visualización de información con un solo toque. Este controlador es capaz, sin embargo, ahora hay una variedad de controladores más nuevos y avanzados disponibles, incluidos el XRC, NX100 y/o DX100.

• Dimensiones: 900x1600x650
• Masa (kg): 190
• Poder: Trifásico, 400/415/480 VCA a 50/60 Hz
• E/S digital: 48 entradas, 48 ​​salidas ampliables a 144 entradas 144 salidas
• Memoria de programa: 2200 pasos y 1200 instrucciones, se amplía a 60 000
• Control de eje máximo: Hasta 21 ejes
• Control Simultáneo de Robots: Hasta 2 robots
• Interfaz: N/D
• Dimensiones del colgante (mm):211 x 382
• Pantalla colgante: Pantalla LCD de 12 líneas/40 caracteres, retroiluminada
• Idiomas colgantes: sueco, inglés, francés, italiano, español, finlandés, alemán
• Peso del colgante (kg): N/D
• Interfaz: N/D
• Colgante O/S: N/D
• Lenguaje de programación: INFORMAR II

Controlador Motoman XRC:

Descripción: Con un rendimiento superior al de otros controladores basados ​​en Pentium, el controlador Motoman XRC ofrece un procesador RISC de 32 bits avanzado y servoaccionamientos digitales. El control síncrono patentado de múltiples robots permite que este controlador controle hasta cuatro robots para lograr la máxima productividad. La prevención de colisiones incorporada y un interruptor de liberación de freno manual ayudan a este robot a cumplir con los estándares de seguridad actuales. El lenguaje INFORM II utilizado por el controlador XRC está basado en iconos y es fácil de usar. El colgante de enseñanza ligero y galardonado tiene un diseño ergonómico y simplifica la programación. Los menús similares a Windows se muestran en una interfaz gráfica de usuario LED de 5,7 pulgadas con teclas de cursor en cruz.

• Dimensiones: 750x1100x550
• Masa (kg): 170
• Poder: Trifásico, 240/480/575 VCA a 50/60 Hz
• E/S digital: 40 entradas, 40 salidas ampliables a 256 entradas 256 salidas
• Memoria de programa: 5000 pasos y 3000 instrucciones, se amplía a 60 000 y 20 000
• Control de eje máximo: Hasta 27 ejes
• Control Simultáneo de Robots: Hasta 3 robots
• Interfaz: Tarjeta flash para PC (PCMCIA) RS-232C (1 canal)
• Dimensiones del colgante (mm): 190x120
• Pantalla colgante: Pantalla LED gráfica de 5,7 pulgadas
• Idiomas colgantes: Inglés, Francés, Alemán, Japonés, Español
• Peso del colgante (kg): 1.19
• Interfaz: RS-232C
• Colgante O/S: RS-232 para respaldo
• Lenguaje de programación: INFORMAR II

Controlador Motoman NX100:

Descripción: El mejor controlador Motoman NX100 de su clase está repleto de funciones que simplifican la programación del robot y aumentan el tiempo de producción. La capacidad de controlar hasta cuatro robots con un colgante y hasta 36 ejes, incluidos los dispositivos externos, permite que este controlador maneje fácilmente múltiples tareas. El control de movimiento de robot avanzado proporciona precisión de ruta de alto rendimiento y control de vibraciones. Las funciones de seguridad de dos canales incluyen una funcionalidad mejorada de parada de emergencia, monitoreo de velocidad integrado y liberación manual del freno para el robot. El NX100 elimina la necesidad de un PLC separado, lo que proporciona ahorros de costos significativos y reduce la complejidad del sistema. El colgante de enseñanza NX100 presenta un cursor de navegación único en forma de cruz que reduce el tiempo de enseñanza en un 30 por ciento. Otras características incluyen una pantalla táctil a todo color, una ranura para memoria flash compacta para realizar copias de seguridad fácilmente y una guía de solución de problemas en línea opcional para el mantenimiento experto del sistema. La mayoría de los controles del operador están ubicados en el colgante, lo que permite montar el gabinete de control Motoman NX100 de forma remota.

• Especificaciones: Cumple con el estándar R15.06-1999 ANSI/RIA
• Dimensiones: 65x1200x650
• Masa (kg): 150-250
• Poder: Trifásico, 240/480/575 VCA a 50/60 Hz
• E/S digital: 40 entradas, 40 salidas ampliables a 1024 entradas 1024 salidas
• Memoria de programa: 60 000 pasos y 10 000 instrucciones
• Control de eje máximo: Hasta 36 ejes
• Control Simultáneo de Robots: Hasta 4 robots
• Interfaz: Ethernet RS‑232C
• Dimensiones del colgante (mm): 199x338x60
• Pantalla colgante: Pantalla táctil a color de 6,5 pulgadas, 640 x 480 VGA
• Idiomas colgantes: Inglés, alemán, japonés, español, chino
• Peso del colgante (kg): 1.34
• Interfaz: CF para copia de seguridad
• Colgante O/S: Windows CE
• Lenguaje de programación: Programación basada en iconos de INFORM III

Controlador Motoman NXC100:

Descripción: El controlador Motoman NXC100 es un controlador liviano y compacto que se puede montar fácilmente debajo de transportadores, en gabinetes de control u otros lugares pequeños. Es un controlador excelente para manejar, ensamblar y empaquetar piezas pequeñas y para usarse con los robots HP3, HP3XF, HP5 y HP3L. Se utiliza la misma cantidad de memoria y programación de Windows CE que el NX100 estándar. También cuenta con cuatro niveles de seguridad de contraseña para hasta 100 usuarios y ofrece una conectividad inigualable.

Controlador Motoman MLX200:

Descripción: El avanzado Motoman MLX200 no requiere un lenguaje de programación o controlador independiente, lo que facilita la integración y también permite más posibilidades de aplicación. Además, este MLX200 permite ahorrar espacio en el piso y opciones de reducción de hardware ya que las unidades de robot están montadas en panel. El desarrollo de una sola aplicación y la complejidad reducida del sistema brindan un rápido tiempo de comercialización a la planta de producción, ya que solo se requiere un programador con un esquema de control muy simplificado. Además, hay una amplia gama de robots disponibles en esta plataforma con cargas útiles que oscilan entre 5 y 300 kg.

Controlador Motoman MLX100:

Descripción: El controlador Motoman MLX100 funciona con Rockwell ControlLogix para aumentar las velocidades de desarrollo de aplicaciones, facilitar la integración y la resolución de problemas, reducir el mantenimiento y ayudar a ahorrar espacio en el piso. Este MLX100 tiene una interfaz de programación fácil de usar y ampliamente aceptada que permite un proceso de capacitación y aprendizaje mucho más fácil. Además, este controlador puede controlar y programar hasta 2 robots en la misma celda de trabajo y tiene una solución completa de cinemática de robot para movimiento coordinado de 4, 5, 6 y 7 ejes. Hay una variedad de robots de manipulación de materiales con los que se puede emparejar el MLX100, incluidas las aplicaciones de recogida, embalaje, montaje y paletización. Algunos de estos modelos incluyen el MH5S, el MH5LS, el SIA20D, el MPK50, el MPL80, el MPL300 y muchos más. Además, asegúrese de revisar el modelo nuevo, mejorado y actualizado de este controlador, el MLX200.

Controlador Motoman NXM100:

Descripción: El controlador compacto Motoman NXM100 ayuda a ahorrar espacio en el piso y puede montarse fácilmente debajo de transportadores o apilarse para reducir los requisitos de espacio en el piso. ¡Ofrece todas las ventajas del NX100 y ocupa menos espacio! El NXM100 de alto rendimiento es un controlador óptimo para aplicaciones de manejo de materiales y paletización. It can control up to four robots on one pendant, offering a wide range of flexible options. The strategic placement of operator controls on the pendant allows the control cabinet to be remotely mounted.The NXM100 is available with small HP series robot models.

Motoman DX100 Controller:

Description: The Motoman DX100 can control up to 8 robots (72 axes) and has incredibly fast processing speeds that result in high performances! It is an open communication dynamic next-generation controller with smooth interpolation, and open communication. This DX100 also helps with foor-space savings, is best-in class for path planning which helps decrease teaching time, and uses Advanced Robot Motion (ARM) control. The Motoman DX100 offers up to 25% in energy savings and is programmed through a lightweight, Windows CE color screen teach pendant. Furthermore, the DX100 reduces the need for separate PLC and HMI devices enabling significant cost savings when integrating a robotic workcell. Furthermore, there is a maintenance with reducer status check function to help enhance trouble shooting and alarm recovery. Smaller DX-series controller options include the DXM100 or the upgraded and powerful DX200.

• Dimensions: 800 x 1000 x 650
• Mass (kg): 150-250
• Power: 3-Phase, 240/480/575 VAC at 50/60 Hz
• Digital I/O: 40 inputs, 40 outputs expandable to 2,048 inputs 2,048 outputs
• Program Memory: 200,000 steps and 10,000 instructions
• Maximum Axis Control: Up to 76 Axes
• Simultaneous Robot Control: Up to 8 robots
• Interface: Ethernet RS-232C
• Pendant Dimensions (mm): 169 x 314.5 x 50
• Pendant Display: 5.7 inch color touch scree, 640 x 480 VGA
• Pendant Languages: English, German, Japanese, Spanish, Chinese
• Pendant Weight (kg): 0.998
• Interface: One CF slot and one USB 1.1 port
• Pendant O/S: Windows CE
• Programming Language: INFORM III menu-driven programming

Motoman DXM100 Controller:

Description: Ideal for stacking or placement under conveyors, the compact Motoman DXM100 robot controller is a full-featured controller in a much smaller cabinet. It offers all of the advantages of the DX100 controller, in a much smaller package. The DXM100 is ideal for use in applications that involve small payload material handling or palletizing. The DXM100 also includes high-speed processing, INFORM III programming, and four levels of password protection. All operator controls are located on the pendant, allowing for the remote mounting of the control cabinet. This controller eliminates the need for a separate PLC, HMI, and password protection hardware, creating a significant savings at the system level. For even more protection, there is a maintenance with reducer status check function to help enhance trouble shooting and alarm recovery. Also worth checking out is a new and powerful controller that Motoman has recently released, the DX200.

Motoman DX200 Controller:

Description: The Motoman DX200 has proven core software that makes it a very powerful controller providing increased productivity. It can handle up to 8 robots/72 axes with coordinated motion between devices. The DX200 has a reduced footprint with a stack-cabinet setup alowing for additional robot control with electronics. Furthermore, this controller has ARM (Advanced Robot Motion) that gets best-in-class path planning and dramatically reduces teaching time. Furthermore, this controller has high reliability and energy efficiency. There is less wiring, an improved internal configuration for easier maintenance, reduced Mean Time to Repair (MTTR), and ultimately a lower integration costs. World-leading functional safety is also supported via the DX200 to help with collaborative application development and certification. This controller also has improved security functions, such as:velocity limits, tool conversion surveillance, velocity range restrictions, size of work objects and the robot distance from the operator. With a very lightweight pendant, this robot it user friendly Windows® CE programming with a color touch screen with multiple window display capability.

Motoman FS100 Controller:

Description: The compact Motoman FS100 controller is a small, compact, and powerful option for your robot system. The FS100 is 2-4 times faster than the DX100 and is designed for robots with payloads of 20 kg and under. It can easily handle high-speed and discrete operations such as packaging, assembly, and small parts handling operations. There are also open software architecture options that allow OEMS, machine builders, and system integrators to develop custom solutions. The FS 100 also has the option to be configured alone or with another FS100 controller for more power. It can be programmed in Motoman's INFORM language or in C++, C# utilizing our MotoPlus SDK. Other benefits include faster speeds than previous models increasing your company's profit margins and helping the environment by using less energy.

Motoman YRC 1000 Controller:

Description: One of the smallest robot controllers around, Motoman's YRC 1000 is ready to impress with its high speeds, amazing path accuracy, incredible efficiency, and amazing flexibility. There is no transformer Additionally, it has global standardization which means there is no transformer required. Maintenance is also simplified by offering preventative maintenance information and powerful software tools for analysis and notification. This controller has been improved in a variety of ways, such as increasing the speeds by lowering a ladder scanning time, and more precise path accuracy and trajectory performance, independent on motion speed. The programming pendant is lightweight and easy to use by the operator, it weighs a mere 730 grams. There is a smartphone-like touch operations on the interface, allowing the user to 3D simulate robot motion before or during execution of the real robot arm. Additionally, the service staff can directly connect to the user interface for remote service purposes.

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