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Motores CA y codificadores: Impulsando la precisión en robótica

Los motores CA y los codificadores son dos partes importantes de un robot. Le dan propósito al robot. Sin ellos, no habría movimiento, y sin movimiento, el robot no tiene propósito, a menos que alguien quiera una estatua de robótica industrial grande para su sala de estar o lugar de trabajo.

Ventajas de los motores CA modernos

Un motor CA es un motor alimentado por una corriente eléctrica alterna. Hasta hace poco, un motor de corriente alterna no era la mejor opción para la operación robótica. Muchos robots en el pasado usaban solo corriente continua, o motores CC. Sin embargo, a medida que los motores CA comenzaron a mejorar con el avance de la microelectrónica, estos motores pudieron usarse más ampliamente en varios modelos de robots diferentes, para completar muchas aplicaciones diferentes. ¿Por qué hacer el cambio? Un motor CA es más económico que algunos de los otros motores en el mercado, y puede reducir el precio del sistema robótico en general.

Codificadores: retroalimentación digital crítica

Cada motor CA en un robot también tiene un codificador. Según un artículo de Anaheim Automation, los codificadores son sensores que convierten el movimiento del motor CA en señales digitales, o retroalimentación, que dan a los operadores información sobre la trayectoria y posición del movimiento del robot en cualquier momento durante la aplicación. Esto ayuda a los operadores a mejorar la trayectoria de la ruta y prevenir preventivamente cualquier problema antes de que cause problemas mayores.

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