Motores de CA y codificadores

Los motores de CA y los codificadores son dos partes importantes de un robot. Le dan al robot un propósito. Sin ellos, no habría movimiento, y sin movimiento, el robot no tiene ningún propósito, a menos, por supuesto, que alguien quiera una gran estatua de robótica industrial para su sala de estar o lugar de trabajo.

Un motor AC es un motor alimentado por una corriente eléctrica alterna. Hasta hace poco tiempo, un motor de corriente alterna no era la mejor opción para la operación robótica. En el pasado, muchos robots usaban solo motores de corriente continua o CC. Sin embargo, a medida que los motores de CA comenzaron a mejorar con el avance de la microelectrónica, estos motores pudieron usarse más ampliamente en varios modelos de robots diferentes, para completar muchas aplicaciones diferentes. ¿Por qué hacer el cambio? Un motor de CA es más económico que algunos de los otros motores del mercado y puede reducir el precio del sistema robótico en general.

Cada motor de CA en un robot también tiene un codificador. Según un artículo de Anaheim Automation, los codificadores son sensores que convierten el movimiento del motor de CA en señales digitales, o retroalimentación, que brindan a los operadores información sobre la ruta y la posición del movimiento del robot en cualquier momento durante la aplicación. Esto ayuda a los operadores a mejorar la trayectoria de la ruta y solucionar de forma preventiva cualquier problema antes de que cause problemas mayores.

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