Mecánica Avanzada del Robot Fanuc M6iB: Análisis Interno
Complejidad interna
Aunque los movimientos del Fanuc M6iB parezcan simples, su funcionamiento interno es muy complejo. Sin motores, reductores y cables, este robot no estaría manipulando piezas día tras día en plantas de fabricación.
Servomotores con amplificadores de retroalimentación
Los servomotores del M-6iB (referencias A06B-0223-B005, A06B-0223-B605, A06B-0202-B605, A06B-0202-B005, A06B-0115-B075#0008, A06B-0114-B075#0008) están en cada eje. Incorporan amplificadores que no solo envían señales al robot, sino que también reciben retroalimentación de otras partes.
Reductores de velocidad
Los reductores (referencias A97L-0218-0288#33, A97L-0218-0289#153, A97L-0218-0295#161, A97L-0218-0224) reducen la salida de los motores, ayudando al sistema a funcionar con mayor fluidez.
Cables de potencia y codificador
Los cables de potencia y codificador de pulso (referencias A05B-1215-D005, A660-4004-T116) controlan toda la energía y programación hacia y desde el robot. Sin ellos, el robot no se conectaría al controlador ni aprendería su trabajo.
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