Las complejidades de Fanuc M6iB

Al igual que otros robots de manejo de materiales, mientras que los movimientos del Fanuc M6iB pueden parecer muy simples, el funcionamiento interno de la máquina es en realidad muy complejo. Sin los motores, los reductores de velocidad y los cables, este robot no estaría recogiendo cosas y dejándolas en el suelo día tras día en las plantas de fabricación de todo el país.

Si bien muchos motores de CA funcionan de manera similar, los servomotores del M-6iB están equipados con un amplificador que no solo permite que el motor envíe señales al robot, sino que también le permite obtener información de otras partes del robot. Los motores, números de parte A06B-0223-B005, A06B-0223-B605, A06B-0202-B605, A06B-0202-B005, A06B-0115-B075#0008 y A06B-0114-B075#0008, están ubicados en cada eje. en el M 6 iB.

Los reductores de velocidad del M6-iB de Fanuc, números de pieza A97L-0218-0288#33, A97L-0218-0289#153, ​​A97L-0218-0295#161 y A97L-0218-0224, ralentizan la salida del robot motores, lo que ayuda a que todo el sistema funcione con mayor fluidez.

Entonces, ¿qué alimenta los reductores de velocidad, los motores y cualquier otra parte del robot M-6 iB? ¡Los cables de potencia y codificador de pulsos, por supuesto! Estos cables, números de pieza A05B-1215-D005 y A660-4004-T116, controlan toda la energía y la programación que va y viene del robot Fanuc M-6iB. Sin estos cables, el robot no podría conectarse al controlador y, por lo tanto, no podría aprender su trabajo, lo que demuestra la inmensa importancia de estos cables.

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