Fanuc iRVision

iRvision es el sistema de visión robótica fácil de usar de Fanuc. El sistema de visión está disponible para todos los controladores Fanuc R-30iA. Solo involucra una cámara y un cable y es capaz de ubicar partes junto con pruebas de errores. iRvision utiliza la guía 2D como plataforma que ofrece opciones adicionales para un rendimiento óptimo.

Características:

Orientación 2D - iRVision utiliza la guía 2D como plataforma principal para su sistema de visión. 2D puede ubicar piezas con precisión, eliminando el uso de equipos adicionales para tales funciones. Puede adaptarse sin esfuerzo a los cambios en la posición de la pieza, así como encontrarlos en un plano de rotación X, Y.

Sensor 3DL - Esta función de iRVision se suma a la guía 2D. Es capaz de encontrar rápidamente las posiciones y orientaciones de las piezas. Tiene un alto grado de precisión en lo que respecta a la selección de piezas debido a su capacidad para comprender la información posicional.

Seguimiento de línea visual - Esta es otra característica de iRVision que se utilizará de conformidad con la guía 2D. Esta función proporciona a los robots la capacidad de recoger piezas de una cinta transportadora. Esto se hace a través de codificadores que se conectan a la correa y envían información a iRVision sobre la velocidad, la posición y la dirección para una ubicación precisa de la pieza.

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