Soldadura Robotizada: Visión General Completa

Automatización Total en Soldadura

El proceso de soldadura robotizada puede eliminar toda la intervención humana tanto en la manipulación como en la soldadura de diversos materiales. Implica típicamente robots programables capaces de realizar estas funciones sin interferencia humana y con supervisión limitada. Un gran porcentaje de todos los robots usados en aplicaciones industriales se dedican a la soldadura. Métodos que comúnmente usan robots incluyen soldadura por arco y soldadura por puntos. Un sector que hace uso extensivo de robots para soldadura es la industria automotriz, que comenzó a usarlos en números crecientes desde la década de 1980.

Historia: De los Años 60 a la Adopción Masiva

Algunos de los primeros robots aparecieron en aplicaciones industriales en los años 60, aunque no tuvieron uso extensivo hasta los 80. Entonces, la industria automotriz empezó a usarlos para soldadura por puntos. Este tipo de soldadura en línea de montaje es repetitiva y tediosa, ideal para automatización. Las piezas se mueven a los robots automáticamente y estos funcionan según programación preestablecida, requiriendo poca o ninguna interacción humana.

Sistemas Robóticos y Tipos de Manipuladores

La soldadura robotizada se usa en diversas industrias y sistemas robóticos. Cada robot típicamente consta de una unidad de mando (programación y procesamiento) y una unidad mecánica (manipulación de materiales y equipos de soldadura). Los robots se categorizan generalmente por cómo opera su componente manipulador. Un robot cartesiano típicamente tiene tres ejes de movimiento lineales en ángulos rectos. Otros usan brazos articulados que proporcionan mejor rango de movimiento.

Procesamiento de Imagen de Firma para Control de Calidad

El procesamiento de imagen de firma (signature imaging processing) es una técnica que puede usarse en soldadura robotizada para mejorar eficiencia y calidad de soldadura. Esta tecnología examina la calidad del trabajo producido en tiempo real para hacer ajustes. Mediante diversos métodos de procesamiento, fallos y otros problemas pueden identificarse y corregirse inmediatamente.

Soldadura Robot-Asistida vs. Totalmente Automatizada

Algunos procesos usan soldadores robóticos pero requieren que una persona prepare los materiales. Aunque un robot suelda, el término "soldadura robotizada" se refiere típicamente solo a procesos totalmente automatizados de principio a fin. Un ejemplo de soldadura robot-asistida es la soldadura por arco con gas metal (GMAW). Este proceso a menudo se automatiza parcialmente, aunque un humano suele preparar materiales y operar maquinaria de alguna forma.