Comprender los robots de ensamblaje:cómo los brazos automatizados revolucionan la fabricación

Los robots de ensamblaje son máquinas programables, automatizadas y controladas por computadora que se utilizan en la fabricación y otros entornos industriales. Estos robots realizan tareas asignadas en función de rutas de movimiento programadas en una computadora. Normalmente, estos robots parecen no ser más que un brazo robótico o un conjunto de brazos que realizan funciones como soldar, cortar, recoger o colocar materiales a lo largo de una línea de montaje. Los entornos de fabricación que implican tareas demasiado repetitivas, materiales peligrosos o condiciones inseguras son los entornos ideales para los robots de montaje.

Inicialmente, las máquinas computarizadas en la industria aparecieron por primera vez en la década de 1970 con una movilidad muy limitada. Los robots industriales, la categoría más amplia de robótica a la que ahora pertenecen los robots de ensamblaje, necesitan al menos dos ejes para articularse a lo largo de cualquier línea recta. Dos ejes permiten que un robot se mueva hacia adelante y hacia atrás en línea recta, o hacia arriba y hacia abajo en línea recta. Si bien algunos entornos industriales pueden utilizar máquinas con movilidad tan limitada, la mayoría de las líneas de montaje y otras instalaciones de fabricación necesitan mucha más movilidad y versatilidad.

A medida que la tecnología robótica se desarrolló desde la década de 1970 hasta la actualidad, la Organización Internacional de Normalización (ISO) publicó normas para la definición de robots industriales. Los robots de montaje y otros robots industriales, denominados manipuladores polivalentes por la ISO, deben cumplir los criterios ISO. El criterio principal para los robots de ensamblaje u otros robots de fabricación es el uso de tres o más ejes sobre los cuales se articula el robot. Utilizando tres ejes, los robots industriales tienen la capacidad de manipular cualquier cantidad de materiales y realizar cualquier cantidad de movimientos necesarios para ensamblar productos.

Tres ejes permiten que los robots de ensamblaje se articulen, no sólo a lo largo de una línea recta, sino también a través del espacio en cualquier lugar al alcance del brazo robótico. Los robots de ensamblaje o fabricación más avanzados tienen los tres ejes necesarios, así como tres ejes adicionales para controlar la orientación, el cabeceo y el balanceo. En otras palabras, los robots avanzados no sólo pueden alcanzar cualquier punto del espacio que esté a su alcance, sino que también pueden hacerlo desde cualquier ángulo.

Para el ojo inexperto, estos ejes aparecen en los brazos robóticos como algo similar a un hombro, un codo y una muñeca. En términos de función, así es exactamente como se desempeñan los robots de ensamblaje, utilizando ejes para mayor flexibilidad y mayor destreza. Cuanto más pueda moverse un brazo robótico u otra forma de robot, más tareas finitas podrá realizar el robot con éxito.

Un brazo robótico con un mínimo de tres ejes no es el único criterio para los robots industriales, ya que los robots de ensamblaje también deben incluir todos los periféricos necesarios para que el robot funcione. Dichos periféricos incluyen controles de computadora e interfaces de software, así como componentes de hardware adicionales. En conjunto, todos los componentes necesarios en el funcionamiento de los robots de ensamblaje se denominan células de trabajo. En los entornos de fabricación se utilizan numerosas células de trabajo, y cada célula repite tareas preasignadas.

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