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Dominando el Comando de Pausa G04 de Fanuc para Temporización CNC Precisa

¿Qué es Dwell (pausa)?

Al especificar una pausa (G04), la ejecución del siguiente bloque se retrasa el tiempo especificado.

Dominando el Comando de Pausa G04 de Fanuc para Temporización CNC Precisa

Comando Fanuc Dwell G04

Una pausa puede crearse en cualquier punto del programa. G04 es no modal. Pertenece al grupo 00.

Algunos ciclos de programación tienen sus propias facilidades de pausa dentro del ciclo.

Formato Fanuc Dwell G04

G04 X… (seg)
G04 U… (seg)
G04 P… (mseg)

El tiempo de pausa comienza cuando la velocidad de movimiento de la herramienta es cero. Con dirección P no se permite punto decimal.

Ejemplos Fanuc Dwell G04

G04 P1000 (equivale a 1 segundo)

Ejemplo

Para programar 10 segundos de pausa:

G04 X10
G04 U10
G04 P10000

Ejemplo

G04 X2.5 (pausa = 2,5 seg)
G04 P1000 (pausa = 1 seg = 1000 mseg)

¿Cómo hacer pausa por revoluciones especificadas?

Fanuc G04 pausa en segundos. Es posible pausar por número de revoluciones usando la fórmula:
Segundos de pausa por una revolución = 60 / S (velocidad husillo en rpm)

Ejemplo
Si el husillo gira a 300 rpm, pausa por una revolución = 60/300 = 0,2 seg.
Si se requiere pausa igual a 3 rpm:

G4 U0.6 (0,2 seg x 3 rpm)

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