Comando Fanuc Dwell G04

¿Qué es la permanencia?

Al especificar una pausa (G04), la ejecución del siguiente bloque de programa CNC se retrasa el tiempo especificado.

Comando Fanuc Dwell G04

Se puede crear un tiempo de permanencia del programa en cualquier punto dentro de un programa.
El tiempo de permanencia de Fanuc G04 es un código G no modal.
El tiempo de permanencia G04 es del grupo de código G 00.

Algunos ciclos de programación CNC tienen sus propias instalaciones de permanencia dentro del propio ciclo.

Formato Fanuc Dwell G04

G04 X… (sec)

G04 U… (sec)

G04 P… (msec)

El tiempo de permanencia comienza en el momento en que la velocidad de movimiento de la herramienta es cero.
Con la dirección P no se permite el punto decimal.

Ejemplos de Fanuc Dwell G04

G04 P1000 (equals 1 second)

Ejemplo

para programar 10 segundos de permanencia

G04 X10
G04 U10
G04 P10000

Ejemplo

G04 X2.5 (dwell time = 2.5sec)
G04 P1000 (dwell time = 1 sec = 1000 msec)

¿Cómo detener las revoluciones especificadas?

Fanuc Dwell G04 pausa en segundos.
Es posible tener la pausa en número de revoluciones usando la siguiente fórmula,
Segundos de pausa para una revolución del husillo =60 / S (velocidad del husillo en rpm)
Ejemplo
Si el husillo gira a 300 rpm, el tiempo de pausa para una revolución será 60 / 300 =0,2 segundos
Si se requiere una pausa igual a  3 rpm,

G4 U0.6  (0.2 seconds x 3 rpm)