Garaje de estacionamiento automatizado Arduino

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estacionamiento automático, código.ashrafminhaj C / C ++

 / * Garaje de estacionamiento automatizado por Ashraf Minhaj. www.youtube.com/c/fusebatti * para cualquier consulta, por favor envíeme un correo electrónico a [email protected] * / # include  // agregando Servo libraryServo gate; // puede abrir o cerrar la puerta usando un Servo motorint slot1 =5; // Conecte el sensor de infrarrojos en el pin5 digital para sLOT 1int slot2 =4; // pin sLot2 en digital 4 int gateSensor =3; // sensor de infrarrojos en la puerta al pin arduino 3int slot1_l =13; int slot2_l =12; int gate_grn =11; int gate_red =10; void setup () {gate.attach (7); // conectando el servo de puerta en el pin 5 pinMode (slot1, INPUT); // configuración de pines de ranura y sensor IR de puerta como entrada a arduino pinMode (slot2, INPUT); pinMode (gateSensor, ENTRADA); pinMode (slot1_l, SALIDA); pinMode (slot2_l, SALIDA); pinMode (gate_grn, SALIDA); pinMode (puerta_rojo, SALIDA); Serial.begin (9600); // inicializando el monitor serial} void loop () {// el auto llega y el sensor pasa a BAJO if (! (digitalRead (gateSensor)) &&digitalRead (slot1) &&digitalRead (slot2)) // slot1 &slot2 vacíos {Serial.println ("Bienvenido, disponible:sLOT1, sLOT2"); // imprime slot1 y slo2 disponible digitalWrite (slot1_l, HIGH); digitalWrite (slot2_l, HIGH); retraso (1000); digitalWrite (gate_grn, ALTO); gate.write (75); // la puerta se abrirá después del trato de 1 segundo} if (! (digitalRead (gateSensor)) &&! (digitalRead (slot1)) &&digitalRead (slot2)) // coche en slot1, slot2 gratis {Serial.println ("Bienvenido , Disponible:sLOT2 "); // slo2 digitalWrite disponible (slot1_l, LOW); digitalWrite (slot2_l, HIGH); retraso (1000); digitalWrite (gate_grn, ALTO); gate.write (75); // la puerta se abrirá después del trato de 1 segundo} if (! (digitalRead (gateSensor)) &&digitalRead (slot1) &&! (digitalRead (slot2))) // coche en slot2, slot1 gratis {Serial.println ("Bienvenido , Disponible:sLOT1 "); // slo1 disponible digitalWrite (slot1_l, HIGH); digitalWrite (slot2_l, LOW); retraso (1000); digitalWrite (gate_grn, ALTO); gate.write (75); retraso (100); // la puerta se abrirá después de 1 segundo} if (! (digitalRead (gateSensor)) &&! (digitalRead (slot1)) &&! (digitalRead (slot2))) {Serial.println ("Welcome, Parking Full"); // No hay espacio disponible digitalWrite (slot1_l, LOW); digitalWrite (slot2_l, LOW); retraso (1000); digitalWrite (gate_red, HIGH); retraso (100); digitalWrite (puerta_rojo, BAJO); retraso (100); digitalWrite (gate_red, HIGH); retraso (100); digitalWrite (puerta_rojo, BAJO); } if (digitalRead (gateSensor)) // no se detectó ninguna entrada {Serial.println ("Bienvenido"); gate.write (5); // puerta cerrada digitalWrite (slot1_l, LOW); digitalWrite (slot2_l, LOW); digitalWrite (puerta_rojo, BAJO); digitalWrite (gate_grn, ALTO); // La sonrisa de la puerta o la luz amarilla parpadeará delay (100); digitalWrite (gate_grn, BAJO); retraso (100); }} 

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