Bloqueo controlado por gestos

Código

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Código Arduino C / C ++

 / * Conexiones de hardware:IMPORTANTE:¡El APDS-9960 solo puede aceptar 3.3V! Pin de Arduino APDS-9960 Función de placa 3.3V VCC Energía GND GND Tierra A4 SDA I2C Datos A5 SCL I2C Reloj 2 INT Interrupción Recursos:Incluya Wire.hy SparkFun_APDS-9960.h * / # include  #include  #include  #include  #define PINSIZE 6 #define SERVOPIN 9 // Cuántos gestos tiene tu contraseña // Pines # define APDS9960_INT 2 // Necesita ser un pin de interrupciónLiquidCrystal lcd ( 12,11,6,5,4,3); Servo servo; uint8_t proximidad_datos =0; int red_led =A1; int green_led =A2; int pageNum =0; // La "página" del LCD String secret [PINSIZE] ={"ARRIBA", "ABAJO", "ARRIBA", "ARRIBA", "DERECHA", "IZQUIERDA"}; // La contraseña va aquí. Debe estar en MAYÚSCULAS. Puede ser "ARRIBA", "ABAJO", "IZQUIERDA" o "DERECHA" String currentGesture =""; int numRight =0; SparkFun_APDS9960 apds =SparkFun_APDS9960 (); // Iniciar APDS-9960 libraryint isr_flag =0; void setup () {// Establecer el pin de interrupción como pinMode de entrada (APDS9960_INT, INPUT); lcd.begin (16,2); servo.attach (SERVOPIN); servo.write ( 0); servo.detach (); // Inicializar el puerto serie Serial.begin (9600); Serial.print ("Su contraseña es"); Serial.print (PINSIZE); Serial.println ("gestos largos"); Serial.println (); Serial.println (F ("----------------")); Serial.println (F ("Bloqueo APDS-9960")); Serial.println (F ("----------------")); // Inicializar la rutina del servicio de interrupción attachInterrupt (0, interruptRoutine, FALLING); // Inicializar APDS-9960 (configurar I2C y los valores iniciales) if (apds.init ()) {Serial.println (F ("APDS-9960 inicialización completa")); } else {Serial.println (F ("¡Algo salió mal durante la inicialización de APDS-9960!")); } if (! apds.setProximityGain (PGAIN_1X)) {Serial.println (F ("Algo salió mal al intentar configurar PGAIN")); } if (apds.enableProximitySensor (false)) {Serial.println (F ("El sensor de proximidad se está ejecutando ahora")); } else {Serial.println (F ("¡Algo salió mal durante la inicialización del sensor!")); } // Inicie la ejecución del motor del sensor de gestos APDS-9960 if (apds.enableGestureSensor (true)) {Serial.println (F ("El sensor de gestos ahora se está ejecutando")); } else {Serial.println (F ("¡Algo salió mal durante la inicialización del sensor de gestos!")); }} bucle vacío () {if (pageNum ==0) {if (! apds.readProximity (datos_proximidad)) {Serial.println ("Error al leer el valor de proximidad"); } else {Serial.println (datos_proximidad); if ((datos_de_proximidad> =40) &&(pageNum ==0)) {pageNum =1; retraso (2000); }}} cambiar (pageNum) {caso 0:LCDClear (); lcd.print ("Locked-get"); lcd.setCursor (0,1); lcd.print ("3 pulgadas de distancia"); blinkRed (); LCDClear (); descanso; caso 1:numRight =0; lcd.print ("Ingresar código ..."); lcd.setCursor (0,0); para (int x =0; x  0; x -) {LCDClear (); lcd.print ("Cerrando en:"); lcd.setCursor (0,1); lcd.print (x); lcd.setCursor (1,1); lcd.print ("segundos ..."); delay (1000);} LCDClear (); lcd.print ("Cierre");} 

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