Módulo GPS u-blox LEA-6H 02 con Arduino y Python

Acerca de este proyecto

Interfaz del módulo GPS (utilicé LEA-6H 02) usando un Arduino UNO (o cualquier otro dispositivo Arduino) y calculando la latitud y longitud para mostrar en la ventana de la aplicación escrita en Python.

Paso 1:Obtenga un módulo GPS u-blox LEA-6H 02, lea las especificaciones de la hoja de datos y prepare el módulo para conectarse a Arduino

• Lea atentamente la hoja de datos de u-blox LEA 6 y asegúrese de que su módulo sea correcto

• La mayoría de los módulos funcionan a ~ 2.7 a 3.6v , así que asegúrate de tener la fuente de alimentación adecuada, utilicé Pin Arduino 3.3v

• Todos los módulos son compatibles con el puerto de comunicación UART, por lo que lo usaremos para interactuar con Arduino

• Los módulos por defecto vienen con enchufes micro hembra que encuentro difícil de conectar a Arduino, por lo tanto lo reemplacé con un enchufe hembra de cable de puente de 2.54 mm (antes de reemplazarlo, asegúrese de saber qué pin hace qué y haga un diagrama de pin en papel o computadora)

• Ahora este módulo está listo para conectarse a Arduino

Paso 2:conecta el módulo GPS con Arduino

Conecte Tx y Rx del módulo GPS con Rx y Tx de Arduino

• Tx de GPS (cable verde en mi caso) a => Rx de Arduino

• Rx de GPS (cable amarillo en mi caso) a => Tx de Arduino

• Identifique Tx (transmisor) y Rx (receptor) del módulo GPS y lo mismo en Arduino también (usé UNO, por lo que solo obtuvo 1 puerto de comunicación UART, Tx en pin0 y Rx en pin1, más especificaciones en Arduino UNO)

Precaución:asegúrese de no aplicar más de 3.3v (máx. 3.6v) a su módulo GPS y lea el módulo de instrucciones con atención

Paso 3:Cargue el programa Arduino para leer el puerto serial (comunicación)

• El código para este proyecto se puede encontrar en el repositorio de GitHub

• Enlace:https://github.com/harshgosar/LEA-6h-GPS-Arduino-Python

• Lea el archivo README.md

Observe la respuesta en la pantalla

• Llevará algún tiempo dar una respuesta válida y depende de la intensidad de la señal recibida por el módulo GPS

• Mantenga el módulo GPS al aire libre o cerca de la ventana

• Instale el software u-center como se indica en el archivo README.md anterior

• Sube el código Arduino al módulo Arduino

• Conecte los pines del GPS a Arduino

• Abra el monitor serial en Arduino IDE y observe la salida del módulo GPS, asegúrese de que esté imprimiendo una salida que valga la pena

• Desconecte el puerto serial de Arduino cerrando el monitor serial y ahora abra el software u-center y seleccione el puerto serial de Arduino

Paso 4:Ejecute el código Python

• Descargue y configure Python en su máquina local

• Descargue el código Python para leer los datos del GPS a través del puerto de comunicación en serie de su máquina

• Conecte y encienda el GPS con Arduino

• Identifique el puerto com al que está conectado Arduino

• Ejecute código Python

• Ingrese los detalles del puerto com

• Verificar datos de latitud y longitud

Esquemas

Imágenes de conexión GPS y Arduino Conexión GPS y Arduino Image2