Hackear el Lego EV3:construye tus propios "ojos" de sensor de objetos

Aunque el kit Lego Mindstorms EV3 viene con una variedad de sensores geniales, ¿no sería fantástico construir tu propio dispositivo sensor personalizado? Este proyecto le mostrará cómo crear sus propios sensores de objetos únicos para su controlador Lego EV3 utilizando componentes electrónicos básicos que se encuentran en su caja de basura o comprados a distribuidores como RadioShack, Adafruit, Jameco o SparkFun Electronics.

Piense en este sensor de objetos de bricolaje como un sustituto electrónico del sensor táctil que viene con el kit EV3. En lugar de hacer contacto físico, el sensor de objetos usa luces y sombras para detectar objetos, lo que hace que su EV3 encienda un motor o haga sonar una alarma. Al ejecutar un código simple que cargará, el EV3 también muestra un par de ojos expresivos en la pantalla (como Baxter de Rethink Robotics) según la presencia de un objeto en su espacio de detección.

¿Qué hay dentro de un Lego EV3?

El Lego EV3 es un controlador programable extraordinario con toneladas de características geniales integradas, como comunicaciones Bluetooth, WiFi, alojamiento USB y una interfaz de usuario de varios botones. El cerebro detrás del Lego EV3 es un potente microprocesador ARM de 456 MHz de Texas Instruments. Conectados al microprocesador de TI están la fuente de alimentación del EV3, USB, puertos de E / S (entrada / salida), memoria flash y botones de visualización, y una GUI (interfaz gráfica de usuario) en una pantalla LCD. Los puertos de E / S constan de 4 entradas etiquetadas como 1, 2, 3 y 4, y 4 salidas etiquetadas como A, B, C y D. Los puertos de entrada utilizan conectores de tipo RJ-12 para conectar sensores y motores con conectores RJ-estándar. 12 cables. Para este proyecto, usaremos el puerto de entrada 1 para conectar nuestro sensor de objetos de bricolaje al microprocesador TI ARM.

Modificación del cable LEGO

El elemento clave para construir sus propios sensores es tener acceso al circuito de entrada del Lego EV3. Para conectar su sensor de objetos de bricolaje al puerto de entrada 1 de EV3, simplemente necesita modificar un cable RJ-12 estándar. Al cortar uno de los conectores RJ-12 del cable y pelar el aislamiento exterior, se puede acceder a los 6 cables individuales para conectarle el circuito del sensor de objetos. Los contactos del relé del sensor de objetos de bricolaje se conectarán a 2 de los 6 cables.

Código Lego EV3

El código de programación para el sensor de objetos se basa en el enclavamiento de bloques de función en el software EV3. Cada bloque proporciona una determinada función relacionada con la detección de objetos, el tiempo de respuesta y la visualización de ojos expresivos. Lo bueno de programar el EV3 son los muchos sonidos y efectos visuales que se pueden escuchar a través del mini altavoz y se muestran en la pantalla LCD, respectivamente. El código Robot Eyes y los efectos multimedia del sensor de objetos permiten que su robot sea más atractivo y proporcione una sensación de conciencia de su entorno en función de la respuesta expresiva. Empecemos.

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