Cambridge Consultants presenta un 'robot diestro con toque humano'

La empresa de investigación y desarrollo tecnológico Cambridge Consultants ha presentado lo que describe como un "robot diestro con el toque humano". (Vea el video a continuación).

El especialista en innovación revolucionaria Cambridge Consultants ha desarrollado Hank, un robot con dedos robóticos flexibles inspirados en la mano humana.

Hank utiliza un sistema sensorial pionero integrado en sus dedos neumáticos, lo que proporciona un sofisticado sentido del tacto y el deslizamiento, lo que significa que puede emular la capacidad humana para sujetar y sujetar objetos delicados con la cantidad justa de presión.

Hank podría tener aplicaciones valiosas en agricultura y automatización de almacenes, donde la capacidad de recoger artículos pequeños, irregulares y delicados ha sido uno de los "grandes desafíos" de la industria.

Si bien la automatización de almacenes ha dado grandes pasos en la última década, los robots actuales no pueden emular la destreza humana en el momento de recoger diversos artículos individuales de contenedores más grandes.

Los gigantes del comercio electrónico están bajo presión para realizar entregas más rápidas y a un precio más económico, pero aún requieren operadores humanos para tareas que pueden ser difíciles y tediosas. Al darle a un robot sentidos similares a los humanos, puede sentir y orientar su agarre alrededor de un objeto, aplicando la fuerza suficiente, mientras puede ajustar o abandonar si el objeto se desliza.

Otros robots con brazos articulados utilizados en la automatización de almacenes tienden a requerir algoritmos de agarre complejos, dispositivos de detección costosos y sensores de visión para colocar con precisión el efector final (dedos) y agarrar un objeto.

Hank usa dedos robóticos suaves controlados por flujos de aire que pueden flexionar el dedo y aplicar fuerza. Los dedos se controlan individualmente en respuesta a los sensores táctiles. Esto significa que el efector final no requiere un posicionamiento con precisión milimétrica para agarrar un objeto. Como los dedos humanos, se cierran hasta que 'sienten' el objeto.

Con la capacidad de ubicar un objeto, ajustar la posición general del sistema y luego agarrar ese objeto, Hank puede aplicar una mayor fuerza si se detecta un desliz y generar una conciencia instantánea de una selección mal manejada si el objeto se cae.

Hank va un paso más allá de los enfoques heredados para este desafío, que tienden a depender de pinzas y apéndices de succión para agarrar objetos, lo que limita la cantidad y el tipo de objetos que pueden recoger y empacar de manera realista.

Bruce Ackman, líder comercial de logística en Cambridge Consultants, dice:“La industria de la logística depende en gran medida de la mano de obra humana para realizar la recolección y el empaque en el almacén y tiene que lidiar con problemas de retención y escasez de personal.

“La automatización de esta parte de la cadena logística va a la zaga de la automatización a gran escala que se ve en otros lugares. El sistema sensorial líder en el mundo de Hank es un cambio de juego para la industria de la logística, ya que hace posible acciones como la recolección robótica de contenedores y el cumplimiento de pedidos automatizado de extremo a extremo.

"Agregar una sensación de tacto y deslizamiento, generada por un solo sensor de bajo costo, significa que los dedos de Hank podrían brindar nuevas eficiencias a los centros de distribución gigantes".

Moldeados con silicona, los dedos de Hank son huecos y sus novedosos sensores se incrustan durante el moldeado, con una cámara de aire en el centro. La superficie de los dedos es flexible, apta para alimentos y se puede limpiar. Como consumible de bajo costo, los dedos se pueden reemplazar fácilmente si se dañan o desgastan.