Interfaz de robots de seis ejes con prensas de moldeo por inyección

La División de Robótica de Motoman. de Yaskawa America, Inc. ha introducido una interfaz de hardware y software para sus robots industriales de seis ejes que se dice que se adapta fácilmente a los requisitos de extracción de piezas de las máquinas de moldeo por inyección horizontales. La interfaz SPI-67 puede instalarse en el controlador YRC y conectarse a los robots Yaskawa Motoman de la serie HC y GP.

Nueva interfaz SPI-67 para robots de seis ejes Yaskawa Motoman y máquinas de moldeo por inyección horizontales. (Foto:Yaskawa Motoman)

Antes de este producto, había dos opciones:un gabinete externo que contenía las interfaces de E / S necesarias, pero sin algunos de los componentes integrados, ya un costo significativamente mayor para el cliente; o conéctese manualmente a los bloques de E / S disponibles mediante prueba y error y asegúrese de que todo esté conectado correctamente, lo que requiere una experiencia significativamente mayor.

Se dice que la interfaz SPI-67 cumple con los estándares EuroMap 67 para comunicaciones de robot a prensa y con las pautas de interfaz eléctrica SPI de EE. UU. Un conector de 50 pines actúa como enlace físico entre el robot y la máquina de inyección. Las señales de seguridad de dos canales / redundantes permiten la conexión directa de la prensa. El SPI-67 transmite señales de protocolo de enlace estándar, como el estado de la puerta, el funcionamiento del robot y la posición del eyector.

La nueva interfaz SPI-67 está diseñada para los robots de seis ejes Motoman GP-Series (en la imagen) y HC-Series.
(Foto:Yaskawa Motoman)

La nueva interfaz se monta dentro del controlador YRC-1000, por lo que no es necesario un gabinete adicional. Las tarjetas de E / S de conexión directa permiten un fácil acceso a las 40 entradas y 40 salidas nativas del robot, al tiempo que agregan valiosas salidas de relé. Se pueden usar dos contactos de seguridad de dos canales no utilizados para interactuar con dispositivos de entrada de seguridad, como cortinas de luz o escáneres de seguridad, o se pueden emparejar con las funciones de salida de la Unidad de seguridad funcional (FSU) para obtener seguridad de contacto seco de doble canal. salidas nominales.