El robot detecta y comparte cambios en 3D en tiempo real

Incluso pequeños cambios en el entorno de un soldado podrían indicar peligro. Ahora, un robot puede detectar esos cambios y una advertencia podría alertar inmediatamente al soldado a través de una pantalla en sus anteojos. Los investigadores demostraron en un entorno del mundo real el primer equipo humano-robot en el que el robot detecta cambios físicos en 3D y comparte esa información con un humano en tiempo real a través de la realidad aumentada. Luego, el ser humano puede evaluar la información recibida y decidir la acción de seguimiento.

El trabajo se realizó para brindar conciencia contextual a las plataformas terrestres robóticas autónomas en escenarios de maniobra y movilidad. La mayoría de las investigaciones académicas sobre el uso de interfaces de realidad mixta para equipos humano-robot no ingresan a entornos del mundo real, sino que utilizan instrumentación externa en un laboratorio para administrar los cálculos necesarios para compartir información entre un humano y un robot. Del mismo modo, la mayoría de los esfuerzos de ingeniería para proporcionar a los humanos interfaces de realidad mixta no examinan el trabajo en equipo con robots móviles autónomos.

La nueva investigación combinó un pequeño robot terrestre móvil autónomo, equipado con sensores de alcance láser conocidos como LiDAR, para construir una representación del entorno con un compañero de equipo humano que usa gafas de realidad aumentada. Mientras el robot patrullaba el entorno, comparó sus lecturas actuales y anteriores para detectar cambios en el entorno. Luego, esos cambios se mostraban instantáneamente en las gafas del humano para determinar si el humano podía interpretar los cambios en el entorno.

Al estudiar la comunicación entre el robot y el equipo humano, los investigadores probaron sensores LiDAR de diferente resolución en el robot para recopilar medidas del entorno y detectar cambios. Cuando esos cambios se compartieron con la realidad aumentada para los humanos, los investigadores descubrieron que los compañeros de equipo humanos podían interpretar cambios que incluso los LiDAR de menor resolución detectaban. Esto indica que, según el tamaño de los cambios que se espera encontrar, los sensores más livianos, más pequeños y menos costosos podrían funcionar igual de bien y funcionar más rápido en el proceso.

Los estudios futuros continuarán explorando cómo fortalecer el trabajo en equipo entre humanos y agentes autónomos al permitir que el humano interactúe con los cambios detectados, lo que proporcionará más información al robot sobre el contexto del cambio; por ejemplo, cambios realizados por adversarios versus cambios ambientales naturales o falsos positivos. Esto mejorará la comprensión del contexto autónomo y las capacidades de razonamiento de la plataforma robótica, al permitir que el robot aprenda y prediga qué tipos de cambios constituyen una amenaza. A su vez, proporcionar esta comprensión de la autonomía ayudará a los investigadores a aprender cómo mejorar la formación de equipos de soldados con plataformas autónomas.