Renesas se une a eProsima para transferir micro-ROS a RA MCU para robótica

Renesas Electronics Corporation se ha asociado con eProsima, una empresa especializada en soluciones de middleware, para trasladar micro-ROS a los microcontroladores RA (MCU), para permitir un desarrollo más fácil de aplicaciones robóticas profesionales para Internet de las cosas (IoT) y sistemas industriales. Las empresas anunciaron que el kit de evaluación Renesas EK-RA6M5 para RA MCU es la plataforma de hardware oficial admitida del marco de desarrollo micro-ROS.

El marco micro-ROS, como sistema operativo robótico de la industria para MCU, permite una integración estandarizada de MCU en el espacio de datos del sistema operativo del robot (ROS) 2. Proporciona un marco de desarrollo de aplicaciones establecido basado en middleware de comunicación estándar para el mundo integrado. La migración de micro-ROS a las MCU RA de Renesas facilita la adopción de este marco robótico en la industria 4.0 y las aplicaciones de IoT industrial. Las Renesas e ² El entorno de desarrollo integrado de studio, que se ejecutará en Windows, así como en computadoras basadas en Linux, admitirá la implementación de micro-ROS, simplificando el proceso de uso de la biblioteca cliente micro-ROS.

La familia Renesas advanced (RA) de MCU Arm Cortex-M de 32 bits ofrece rendimiento, seguridad, conectividad e IP periféricos optimizados para abordar las soluciones integradas de próxima generación. Renesas ha creado un ecosistema de socios completo para ofrecer una variedad de componentes básicos de software y hardware que funcionan de inmediato con RA MCU, incluidos Microsoft Azure RTOS y FreeRTOS. Esta combinación hace que la familia RA sea una buena plataforma de referencia para implementaciones de micro-ROS.

eProsima es el desarrollador principal del marco micro-ROS. El CEO de la compañía, Jaime Martin Losa, dijo:“Lograr un desarrollo rentable depende de una plataforma común alrededor de la cual surjan los proveedores de hardware y software. micro-ROS representa la herramienta que cierra la brecha entre los microcontroladores y ROS 2, ampliando el alcance de nuevas aplicaciones robóticas basadas en dispositivos integrados ”.

El objetivo de este proyecto combinado de hardware y software es proporcionar una herramienta integral que cubra el ciclo completo de desarrollo de software en sistemas integrados dirigidos a una amplia gama de aplicaciones:estos incluyen robots de servicio para logística y almacenamiento, defensa y seguridad, agricultura y atención médica. .

Renesas también ha desarrollado un controlador de cuerpo de robot basado en ROS como una de sus "combinaciones ganadoras" que muestra la implementación de micro-ROS del RA6M5, complementado con otros componentes de Renesas. Sus combinaciones ganadoras consisten en dispositivos complementarios analógicos, de potencia, temporizadores y procesamiento integrado, y brindan una arquitectura fácil de usar, lo que simplifica el proceso de diseño y reduce significativamente el riesgo de diseño para los clientes en una amplia variedad de aplicaciones. Esto es parte de más de 250 combinaciones ganadoras que Renesas dijo que ofrece, con dispositivos compatibles que funcionan juntos a la perfección.

El soporte de hardware micro-ROS se divide en placas con soporte oficial y placas con soporte de la comunidad. El soporte para micro-ROS en las MCU RA está disponible en el kit de evaluación EK-RA6M5 de Renesas, ahora la plataforma de hardware micro-ROS oficialmente compatible.