Diferencia entre robots cartesianos, de seis ejes y SCARA
Robots cartesianos, de seis ejes y SCARA todos pertenecen a los diversos tipos de robots industriales . Las industrias manufactureras se están inclinando hacia el uso de robots industriales en su producción, y los tres tipos de robots están muy involucrados. Cada uno de ellos ha sido diseñado de una manera única que le permite realizar una tarea particular que el otro probablemente no pueda realizar.
Los tiempos de producción son ahora más rápidos ya que los robots pueden trabajar sin parar durante horas sin necesidad de tomarse ni un solo descanso. Agregue su velocidad y precisión a la mezcla, y verá un futuro en el que ya no será necesaria la mano de obra humana en las plantas de fabricación. Fuente:Pinterest
A primera vista, estos robots pueden parecer iguales para un ojo inexperto, pero van más allá de eso. La mayoría puede tener la misma forma entre sí, pero su diseño y las funciones que manejan son completamente diferentes.
Antes de analizar las cosas que distinguen a los tres robots, es importante que sepamos qué es cada uno de ellos en primer lugar. Fuente:Pinterest
Robots cartesianos a veces se denominan Robots de pórtico , y son del tipo que trabaja desde una rejilla aérea y utiliza actuadores lineales y motores para colocar herramientas. Tiene un sobre de trabajo de forma rectangular cuyo tamaño depende del tamaño de la rejilla. Los robots cartesianos tienen un movimiento tridimensional; su rigidez los hace muy precisos cuando están en funcionamiento. Se utilizan ampliamente como robots de manipulación de materiales . y pintura a máquina. Fuente:Pinterest
Un robot de seis ejes es del tipo que se monta en un pedestal que habilita su brazo robótico para tener más movimiento en todas las direcciones y el mejor control que los otros dos robots. Como su nombre lo indica, un robot de 6 ejes tiene seis ejes que se mueven en forma tridimensional además de permitirle posicionarse como quiera. Su alta flexibilidad los convierte en el brazo robótico de fábrica ideal. para trabajos de soldadura, como paletizador robotizado y como robot de cuidado de máquinas .
Un robot SCARA se encuentra entre los mejores robots industriales . Tiene un área de trabajo circular y está montado sobre un pedestal, haciendo uso de un brazos robóticos de cuatro ejes . moverse a lo largo de un plano tridimensional. Al final del plano, tienen algo llamado eje theta que les da una mayor flexibilidad, característica que los convierte en buenos robots de paletización, carga y descarga de máquinas, y robot de montaje de piezas pequeñas. .
Entonces, ¿en qué se diferencian exactamente entre sí los robots cartesianos, de seis ejes y SCARA? Para distinguirlos mejor entre sí, usaremos los siguientes parámetros. Fuente:Pinterest
La carga útil máxima de cada robot varía según el tamaño del robot y la tarea para la que ha sido diseñado. Como regla general para la mayoría de brazos robóticos , la capacidad de carga de un robot debe exceder el peso total de la carga útil. En base a esto, los robots cartesianos están en una mejor posición para lidiar con cargas útiles más pesadas en comparación con los otros dos. Para los robots SCARA y Six-Axis, son limitados porque soportan cargas en sus brazos robóticos extendidos. .
Para un robot cartesiano, la automatización de pick and place de cargas pesadas es fácil porque sus rodamientos y bastidores de soporte pueden apuntalar todo el rango de movimiento. Para ilustrar mejor el punto, imagine una carga de 110 libras. El peso está dentro del rango de carga útil de los tres robots; sin embargo, 110 libras es el límite superior de la capacidad de SCARA; Por lo tanto, se necesitarán más controles y piezas adicionales para manejar el par resultante.
Pero con un robot cartesiano, el sistema de soporte le permite manejar sin esfuerzo la misma carga sin la necesidad de ayuda o componentes adicionales, lo que lo convierte en el robot industrial de pick and place ideal. . Fuente:Pinterest
La orientación es otra área que diferencia a los robots entre sí. Cuando se trata de orientación, hay dos cosas principales que se destacan.
El objetivo aquí es alinear la huella del robot con su área de trabajo. Por ejemplo, si un robot de seis ejes o un robot SCARA está causando una obstrucción masiva durante el trabajo, entonces el uso de tales robots no es ideal en esa situación. Sin embargo, si el movimiento requiere la menor cantidad de ejes, entonces un robot cartesiano sería una mejor apuesta, ya que se puede montar en lo alto, dejando suficiente espacio debajo para otras cosas.
Al mismo tiempo, si la tarea en cuestión implica un manejo complejo o es un trabajo que necesita más ejes, entonces un SCARA Un robot que pueda ocupar la menor cantidad de espacio pero que aún use la mayor cantidad de ejes sería la mejor opción. La orientación depende en gran medida del espacio y la naturaleza de la tarea en cuestión. Fuente:Pinterest
Un brazo robótico de alta velocidad es un factor importante a la hora de diferenciar los robots industriales . Hay algunas tareas que requieren altas velocidades y otras que requieren precisión para tener prioridad. La velocidad de un robot no se limita solo al manejo de materiales; también se basa en la distancia que recorre alrededor del espacio provisto.
Los robots cartesianos pueden acelerar a unos 5 m / s, a veces incluso más, si son más pequeños y ágiles. Los robots SCARA y Six-Axis son mucho más lentos en comparación con eso. Otra característica que hace que los robots cartesianos sean superiores en este aspecto es el hecho de que se pueden modificar para cubrir más distancias a velocidades más rápidas si se combinan con la apuesta correcta, el actuador de husillo de bolas o un motor lineal.
Los robots cartesianos están anclados a un riel superior flexible , que pueden extenderse a grandes distancias, lo que los convierte en buenos tipos de robots industriales . Los robots SCARA y Six-Axis, por otro lado, están fijados en pedestales que rara vez se mueven.
En lo que respecta a la precisión, los robots SCARA y Six-Axis son un poco más precisos que sus homólogos cartesianos. Para que un robot cartesiano registre el mismo nivel de precisión, deberá estar equipado con componentes y piezas adicionales que mejoren esa característica. Dichas piezas incluyen actuadores de husillo de bolas y mesas de riel de bolas mecanizadas con precisión.
Al mismo tiempo, hay casos en los que los robots SCARA y Six-Axis no pueden mantener su precisión debido al brazo robótico desviación. En casos como estos, brazos robóticos cartesianos con cojinetes lineales de alta precisión que minimizan la deflexión que permite que el efector final se coloque con mayor precisión son una mejor opción. En última instancia, las velocidades de cada uno de estos robots dependen de la tarea que estén realizando. Fuente:Pinterest
El entorno de trabajo y los peligros presentes son otros dos factores que pueden utilizarse para diferenciar a estos tres robots. Para SCARA y robots de 6 ejes , sus pedestales son compactos, lo que les permite ocupar la menor cantidad de espacio; sin embargo, esta naturaleza fija puede volverlos obsoletos en un entorno donde el marco de soporte del robot se puede instalar en el techo, como en el caso de un robot cartesiano.
El polvo y la suciedad también afectan el tipo de robot con el que la gente elige ir. Los robots SCARA y Six-Axis son más propensos a verse afectados por el polvo que los robots cartesianos, que utilizan más movimientos. Los robots pueden cubrirse para minimizar la corrosión del polvo y primero en sus partes móviles, pero esto, en última instancia, obstaculizará el movimiento eficiente.
Habiendo analizado las diferencias que distinguen a SCARA, un brazo robótico de seis ejes , y robots cartesianos, también es vital conocer a los fabricantes que están detrás de sus creaciones. Los siguientes son algunos de los principales fabricantes de brazos robóticos industriales en el mundo. Fuente:Epson
EPSON es un fabricante de robots que ha estado en el negocio durante más de 35 años. Son más conocidos por los robots de seis ejes de gama alta. que están equipados con la tecnología de robots más avanzada además de su capacidad para manejar cargas útiles enormes. Sus robots de seis ejes tienen una carga útil de aproximadamente 10 libras y un brazo robótico . alcance de entre 450 mm y 1480 mm. El software EPSON RC + que se utiliza en todos sus robots tiene funciones de Visión y Guiado de Fuerza para mejores funcionalidades.
EVS es líder mundial en la creación de robots industriales . Como fabricante líder de robots SCARA , entre sus productos destacados, sus modelos SCARA se encuentran entre los más avanzados de la industria. Su catálogo incluye dos robots SCARA avanzados, uno más pequeño con una carga útil de 5 libras y un alcance de brazo de 400 mm, y uno mucho más grande con una carga útil de 8 libras y un alcance de brazo de 600 mm.
La mayoría de los brazos robóticos EVS tienen una gran demanda en todo el mundo y se utilizan ampliamente en las industrias automotriz y aeroespacial debido a sus altas velocidades, tecnologías avanzadas y diseños ingeniosos. Fuente:yamaha- motor.com
Yamaha Motor Corporation es el fabricante líder mundial de robots cartesianos. Principalmente conocida por sus superbikes que se utilizan en muchas carreras internacionales, Yamaha Corporation también es un destacado fabricante y proveedor de robots industriales . con especial atención a los cartesianos. Su catálogo presenta robots cartesianos de todo tipo. La empresa también fabrica robots SCARA y de un solo eje.
A medida que las ruedas de la tecnología continúan girando, versiones más refinadas de robots industriales continúan siendo lanzados todos los años. Con cada nuevo modelo, las debilidades que plagaron las versiones anteriores se hacen cada vez más pequeñas. Es solo cuestión de tiempo antes de que todos los aspectos de la vida humana dependan por completo de los robots industriales. Aún no se ha determinado si eso será bueno o malo. 
Tabla de contenido
¿Qué son los robots cartesianos, de seis ejes y SCARA?
Robots cartesianos
Robot de seis ejes
Robot SCARA
Las diferencias entre robots cartesianos, de seis ejes y SCARA
Capacidad de carga
Orientación
Velocidad y viaje
Precisión posicional
El medio ambiente
Principales fabricantes de robots industriales
EPSON
EVS
Yamaha Motor Corporation
Conclusión
Robot industrial
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