Lenkbar y las habilidades de nuestro sistema de visión Cognex

Los fabricantes buscan constantemente soluciones fiables y coherentes para los problemas cotidianos. Es en lo que se basa la fabricación:resolución de problemas; hacer cosas que la gente quiere; y haciéndolos mejores.

Cuando Lenkbar se acercó a Absolute Machine Tools para ayudar a resolver y modernizar un proceso de fabricación en particular, nuestro equipo de automatización A + trabajó en conjunto para obtener el equipo adecuado que no solo se ajustara a sus necesidades sino también a su presupuesto.

Lenkbar es una empresa de fabricación y diseño médico ubicada en Naples, Florida. Su misión es clara:inventar, diseñar y fabricar implantes y dispositivos quirúrgicos revolucionarios que simplifiquen la cirugía para los médicos y mejoren los resultados de los pacientes. Esta es una tarea muy difícil ya que la empresa debe cumplir con los estrictos requisitos establecidos por ISO 13485, FDA, OSHA y EPA.

Problemas con la inspección de piezas pequeñas

Lenkbar tenía problemas con la entrega de piezas y características incorrectas o faltantes que estaban marcadas en sus productos por láser. La empresa tenía problemas con el control de calidad porque muchos de sus productos son extremadamente pequeños y difíciles de inspeccionar.

Los que trabajaban en el control de calidad realizaban comprobaciones en productos que eran demasiado pequeños para que el ojo humano los pudiera leer de forma coherente. Una cosa es mirar algo una vez, pero tener que hacerlo una y otra vez no es algo que el ojo humano pueda hacer rápidamente o durante largos períodos de tiempo. Lenkbar necesitaba una solución.

Una solución automatizada

El equipo de automatización A + de Absolute diseñó una celda automatizada utilizando una cámara (sistema de visión) y un robot colaborativo (cobot). Debido a la complejidad de las piezas y los requisitos rigurosos, sabíamos que el sistema de visión tenía que ser extremadamente preciso y tener la capacidad de leer micro marcas en los productos de Lenkbar. Nuestros ingenieros de A + Automation eligieron un sistema de visión Cognex con una cámara D905M.

Lo siguiente a considerar fue elegir el cobot adecuado para trabajar en sincronía con el sistema de visión. Nuestro equipo eligió el OB7 Stretch de Productive Robotics. Este cobot tiene un alcance de 1250 mm, puede contener hasta 4 kilogramos y tiene 7 ejes. El 7 ^th El eje es importante porque permite que el cobot se coloque hacia un lado para que no bloquee la puerta de la máquina o el área de trabajo. El 7 ^th El eje permite que el cobot "alcance" los objetos, lo que permite una mayor flexibilidad al cargar y descargar la máquina CNC.

El OB7 Stretch también es un robot colaborativo fácil de usar que es perfecto para operaciones de cuidado de máquinas. Lo mejor de todo es que es uno de los robots colaborativos más simples del mercado actual. Simple y con 7 ejes:¡eso no se puede superar!

Aumente el producto ejecutando "Luces apagadas"

El OB7 Stretch fue programado para dar servicio a dos máquinas de marcado láser separadas y funcionar con "luces apagadas" para aumentar el volumen de producción. El video de este blog muestra el cobot OB7-Stretch recogiendo piezas de una placa montada en su mesa de trabajo. Aunque la placa que se muestra aquí no está cargada con piezas, demuestra claramente cómo se puede programar la pinza para que se abra una pequeña distancia para encajar entre las piezas colocadas en un diseño de estilo de espaciado de cuadrícula ajustado. Esto permite que el operador cargue muchas piezas, lo que permite la producción de luces apagadas.

Después de que el cobot escoge la pieza, la toma y la carga en un dispositivo de la máquina láser. Una vez que la pieza está cargada, el cobot se moverá a una posición clara y segura. Usando uno de los 8 puertos en la unidad de E / S estándar, el láser comienza el proceso de marcado. El láser marcará la pieza y luego la orientará a la posición correcta y final para su presentación a la cámara. Una vez que la pieza está completa, la máquina láser envía una señal de entrada al cobot que le permite ingresar a la máquina CNC y retirar la pieza.

Una vez que el cobot recupera la pieza, la presentará al sistema de cámara Cognex D905M. El sistema de cámara fue elegido debido a sus capacidades de software de aprendizaje profundo en un sistema integrado de inteligencia artificial dentro de la cámara. Se tuvieron que ejecutar muchas docenas de partes para configurar correctamente la cámara y enseñarle a descifrar las partes buenas y malas mediante la aplicación Vidi Suite de Cognex. Las especificaciones de datos aprendidas permitieron a la cámara otorgar una calificación de puntuación basada en cada parte nueva presentada al sistema de la cámara.

Evaluación de la pieza

Una vez que la pieza se presenta a la cámara y al sistema de visión Cognex D905M, capturará la imagen, evaluará las marcas de la pieza según los criterios que aprendió en Vidi Suite y asignará una puntuación basada en qué tan bien puede leer las marcas de la pieza. Se otorga una puntuación a la pieza y se compara con una escala de calidad que se determinó antes de la producción. El sistema de la cámara envía sus resultados de puntuación a través de una señal de entrada y le indica al cobot que coloque la pieza en el contenedor bueno o malo, y luego todo el proceso comienza de nuevo.

A través de Vidi Suite de Cognex, nuestro ingeniero de automatización Marcus Knapp creó una HMI basada en la web para que el operador representara visualmente información importante derivada de una imagen particular tomada de cada parte. Esta información entra en una hoja de cálculo donde el operador puede vincular celdas para mostrar claramente los datos de producción. Las fotografías tomadas de las partes mostrarán códigos de color simples de verde y rojo junto con el texto y las calificaciones de puntuación. Todo esto permite a Lenkbar la capacidad de informar y presentar datos a sus clientes finales y otras entidades diversas con fines de cumplimiento.

Obtenga ayuda para encontrar soluciones a sus problemas de fabricación

Durante más de 30 años, Absolute ha brindado soluciones de ingeniería rentables y servicios integrales a fabricantes en industrias que incluyen aeroespacial, agricultura, automotriz, construcción, minería, energía y médica. Póngase en contacto con nuestro equipo de automatización de A + hoy mismo para obtener ayuda para encontrar las soluciones adecuadas para sus necesidades.