Parpadear dos LEDs a diferentes ritmos en Arduino sin usar delay()

Componentes y materiales

• 1 × Arduino UNO
• 2 × LED rojo de 5 mm

Sobre el proyecto

Este tutorial surge de una duda frecuente en foros: ¿cómo hacer parpadear dos LEDs a frecuencias distintas? Si ambos intervalos son múltiplos (por ejemplo, 1000 ms y 500 ms), aún se puede lograr con delay() encadenando esperas, pero el código se vuelve inmanejable apenas los tiempos dejan de ser múltiplos exactos (p. ej., 1000 ms y 300 ms).

La solución es abandonar delay() y usar el enfoque sin bloqueo basado en millis(), que ya viene de ejemplo en el IDE de Arduino (BlinkWithoutDelay). La idea es guardar el momento del último cambio de cada LED y compararlo con el tiempo actual; si ha pasado su intervalo, se invierte el estado. Así cada LED parpadea de forma independiente sin detener el procesador.

Código

const int ledPin  = LED_BUILTIN; // LED integrado (pin 13)
const int ledPin2 = 12;          // Segundo LED en pin 12

int ledState  = LOW;
int ledState2 = LOW;

unsigned long previousMillis  = 0;
unsigned long previousMillis2 = 0;

const long interval  = 1000; // 1 segundo
const long interval2 = 300;  // 300 ms

void setup() {
  pinMode(ledPin,  OUTPUT);
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();

  // Control del primer LED
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis;
    ledState = (ledState == LOW) ? HIGH : LOW;
    digitalWrite(ledPin, ledState);
  }

  // Control del segundo LED
  if (currentMillis - previousMillis2 >= interval2) {
    previousMillis2 = currentMillis;
    ledState2 = (ledState2 == LOW) ? HIGH : LOW;
    digitalWrite(ledPin2, ledState2);
  }
}

Esquema de conexiones

Conecta el ánodo del segundo LED al pin 12 a través de una resistencia de 220 Ω y el cátodo a GND. El LED integrado (pin 13) no requiere cableado adicional.