Circuito de apagado de Raspberry Pi con modo de suspensión

Raspberry Pi es una gran plataforma para usar en un proyecto de robot, pero tiene una limitación severa:por defecto no tiene un botón de encendido incorporado. Como sistema basado en Linux, Raspberry Pi requiere que se apague correctamente antes de desconectar la alimentación. Simplemente desconectar el cable de alimentación puede dañar el sistema de archivos de la tarjeta SD, lo que he experimentado demasiadas veces. Para evitar dañar el sistema de archivos, construimos un circuito simple para apagar la energía con gracia. El circuito también nos permite poner nuestro robot en modo de suspensión, despertando automáticamente al robot después de un intervalo de tiempo especificado. Solo por curiosidad agregamos la posibilidad de medir el consumo de corriente. Existen algunas soluciones comerciales como Sleepy Pi con una funcionalidad similar, pero este tipo de sistema es bastante fácil de construir a partir de componentes separados.

¿Tienes sueño?

Desde que comencé a construir nuestro robot, era obvio que el tiempo de funcionamiento estaría bastante limitado por la capacidad de la batería y el consumo de energía. Si no sucede nada particularmente interesante, el robot podría extender la vida útil de la batería simplemente apagándose. Esto requeriría algún tipo de reloj de alarma para despertar ocasionalmente al robot y verificar si hay tareas que deben ejecutarse. Para nuestro barco robot, este tipo de funcionalidad permitiría atravesar largas distancias, por ejemplo, a la deriva libremente con el viento, quizás con la ayuda de algún tipo de velas.

Nuestro circuito de apagado se compone de las siguientes partes:

Interruptor de encendido con botón pulsador SV de Pololu

El interruptor de encendido con botón pulsador Pololu es un buen producto:se puede usar un simple botón para encender y apagar sin usar un relé. No es necesario presionar físicamente el botón adjunto:se puede usar un circuito externo como Raspberry Pi o un microcontrolador para apagar la alimentación proporcionando un voltaje positivo al pin de apagado. El conmutador puede tolerar 10 amperios de corriente, por lo que es suficiente para alimentar Raspberry Pi y muchos periféricos.

Pololu 5V, 9A Regulador de voltaje reductor D24V90F5

El regulador de voltaje reductor se usa para reducir 12 voltios a 5 voltios para alimentar la RasPi. Nuevamente, el regulador contiene un pin de habilitación, que puede ser bajado por hardware externo para apagar la energía. El pin de habilitación se eleva a 12 voltios utilizando una resistencia pull-up interna, por lo que no se puede conectar directamente a Raspberry Pi, que funciona con 3,3 voltios. Por lo tanto, se requiere un transistor o un fet en el circuito.

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