Guía de conexión de Qwiic HAT para Raspberry Pi

Introducción

Este Qwiic HAT para Raspberry Pi es la forma más rápida y sencilla de utilizar el ecosistema Qwiic de SparkFun sin dejar de usar esa Raspberry Pi que ha llegado a conocer y amar. Este Qwiic HAT conecta el I ² Bus C (GND, 3.3V, SDA y SCL) en su Raspberry Pi a una variedad de conectores Qwiic. También tiene algunos pines importantes en la Raspberry Pi para facilitar el acceso. Dado que el sistema Qwiic permite la conexión en cadena (siempre que sus dispositivos estén en direcciones diferentes), puede apilar tantos sensores como desee para crear una torre de potencia de detección.

Materiales necesarios

Para seguir esta guía de conexión, necesitará cualquier Raspberry Pi con encabezados macho de 2 × 20.

Raspberry Pi 3

Un Pi Zero W también funcionará, pero deberá asegurarse de soldarle algunos encabezados masculinos.

Encabezado masculino GPIO de Raspberry Pi - 2 × 20

Raspberry Pi Zero W

Ahora probablemente no compró el Qwiic HAT si no tenía ningún producto Qwiic para usar con él, ¿verdad? Si no tiene ningún producto Qwiic, es posible que lo siguiente no sea un mal lugar para comenzar.

Desglose del combo ambiental SparkFun - CCS811 / BME280 (Qwiic)

Ruptura del sensor espectral SparkFun:AS7262 visible (Qwiic)

Adaptador SparkFun Qwiic

Conexión GPS SparkFun - XA1110 (Qwiic)

Finalmente, necesitará nuestros prácticos cables Qwiic para conectar fácilmente los sensores a su Qwiic HAT. A continuación se muestran algunas opciones.

Cable Qwiic - 100 mm

Cable Qwiic - 200 mm

Cable Qwiic - 500 mm

Cable Qwiic - 50 mm

Herramientas de configuración necesarias

Como computadora de escritorio, se requieren estos dispositivos:

• Ratón USB
• Teclado USB
• Monitor HDMI / TV / VGA adaptado
• Fuente de alimentación de 5 V

Lectura sugerida

Si no está familiarizado con nuestro nuevo sistema Qwiic, le recomendamos leer aquí para obtener una descripción general. También le recomendamos que consulte los siguientes tutoriales si no está familiarizado con ellos.

I2C

Una introducción a I2C, uno de los principales protocolos de comunicaciones integrados que se utilizan en la actualidad.

Descripción general del hardware

El Qwiic HAT tiene 4 puertos de conexión Qwiic, todos en el mismo I ² C bus. Además de esto, algunos de los pines de la Raspberry Pi están separados para el usuario.

Ensamblaje de hardware

Para comenzar con su Qwiic HAT, simplemente conéctelo a los encabezados de la Raspberry Pi, asegúrese de que la flecha "USB" en el HAT apunte hacia el USB en la Raspberry Pi.

Una vez que el HAT está conectado, puede comenzar a conectar cualquier sensor habilitado para Qwiic que pueda tener.

I2C en Raspberry Pi

Instalación del sistema operativo y la biblioteca

Si está comenzando desde cero, con una tarjeta microSD en blanco, querrá instalar Raspbian. Si ya tiene un sistema Raspbian en funcionamiento, continúe con el paso 3.

1. Descargue la imagen de NOOBS. En el momento de escribir este artículo, está en la versión 2.4.4.
2. Siga las instrucciones de instalación oficiales.
3. Siga las instrucciones de Wiring Pi para obtener git , actualice y actualice sus paquetes Rasbpian, luego instale WiringPi.

Tenga paciencia:cada uno de estos pasos lleva un tiempo.

Una vez que haya instalado cableadoPi, ejecute los comandos gpio que se muestran a continuación.
> gpio -v
> gpio readall

Debería responder con algo de información sobre la versión del cableado Pi y el Pi en el que se está ejecutando, luego dibuje una tabla que ilustre la configuración de los pines en el conector de 40 pines.

Configuración

Al igual que el periférico SPI, I2C no está activado de forma predeterminada. Nuevamente, podemos usar raspi-config para habilitarlo.

1. Ejecute sudo raspi-config.
2. Utilice la flecha hacia abajo para seleccionar 5 opciones de interfaz
3. Flecha hacia abajo hasta P5 I2C.
4. Seleccione sí cuando le pida que habilite I2C
5. Seleccione Aceptar y luego Finalizar

Una vez que regrese a la terminal, ingrese este comando
> ls / dev / * i2c *

El Pi debería responder con
/ dev / i2c-1

Que representa la interfaz I2C en modo de usuario.

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