ROS2 + DDS:Tócalo de nuevo
Para volver a reproducir los datos grabados en ROS2: Resultados Ahora he recopilado datos ROS2 LiDAR, generados durante una serie de sesiones de simulador automático, y todos se pueden reproducir a pedido, como se esperaba:
¡Genial! Ahora puedo reproducir datos LiDAR bajo demanda sin necesidad de un simulador automotriz dedicado (o vehículo real). Fue divertido jugar con el Para obtener más información sobre ROS2 y DDS, consulte las publicaciones anteriores del blog de RTI: Una guía práctica para la interoperabilidad y cuándo se fusionan los ecosistemas
* ->
rtireplay -cfgFile ros2_replay.xml -cfgName simple_example 
variable en el archivo XML de reproducción para acelerar la reproducción de los datos LiDAR. ¡Era como ser un pasajero en un coche * muy * rápido!
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