ROS2 + DDS:Tócalo de nuevo
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Para volver a reproducir los datos grabados en ROS2:
rtireplay -cfgFile ros2_replay.xml -cfgName simple_example
Resultados
Ahora he recopilado datos ROS2 LiDAR, generados durante una serie de sesiones de simulador automático, y todos se pueden reproducir a pedido, como se esperaba:
¡Genial! Ahora puedo reproducir datos LiDAR bajo demanda sin necesidad de un simulador automotriz dedicado (o vehículo real).
Fue divertido jugar con el variable en el archivo XML de reproducción para acelerar la reproducción de los datos LiDAR. ¡Era como ser un pasajero en un coche * muy * rápido!
Para obtener más información sobre ROS2 y DDS, consulte las publicaciones anteriores del blog de RTI:
Una guía práctica para la interoperabilidad y cuándo se fusionan los ecosistemas
Tecnología de Internet de las cosas
- Software Open DDS vs.RTI DDS
- MQTT y DDS:comunicación de máquina a máquina en IoT
- Connext DDS y el IoT industrial:las cinco cosas principales que debe saber
- ROS2 + DDS:una guía de campo para la interoperabilidad
- La Cuarta Revolución Industrial
- Mantener la conformidad de los datos en IoT
- ¡¿Qué hago con los datos ?!
- Democratizando el IoT
- 5 Tendencias en la conectividad
- Las 10 mejores plataformas de IIoT
- El futuro de los centros de datos