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La serie colaborativa KUKA LBR iiwa, también conocida como su tercera mano


KUKA le trae su primer robot industrial, sensible y ligero; el LBR iiwa. "LBR" significa "Leichtbauroboter", que en alemán significa robot ligero. El LBR iiwa está fabricado en aluminio, lo que permite un gran ahorro de peso. El "iiwa" significa "asistente de trabajo industrial inteligente", ya que realmente se convierte en un colega y una tercera mano humana. Después de todo, fue diseñado para imitar el brazo humano con sus 7 ejes y sistemas cinemáticos biónicos.

La serie KUKA LBR iiwa abre una variedad de oportunidades para el sector de la robótica industrial, ya que humanos y robots ahora comienzan a trabajar en equipo y completar tareas uno al lado del otro, muy cerca, trabajando con tareas muy precisas y sensibles.

LBR iiwa hace que las precauciones de seguridad sean superfluas ya que todo lo que necesita ya está en su paquete HRC. Con los robots colaborativos, no hay necesidad de costos adicionales como vallas de seguridad, cortinas o circuitos. Esto no solo ahorra costos, sino que abre la puerta a una amplia gama de tareas que los robots industriales no podían abordar anteriormente. En última instancia, los robots colaborativos están ganando velocidad rápidamente y allanando el camino para una mayor rentabilidad y una mayor eficiencia en el lugar de trabajo.

Los robots colaborativos de la serie KUKA LBR iiwa, en particular, tienen capacidades sensoriales sorprendentes. Estos ayudan a garantizar la máxima seguridad y una productividad precisa. Además, el LBR iiwa proporciona un software que permite una enseñanza rápida y un control simple del operador, y brinda continuamente soluciones flexibles para abordar tareas que antes estaban fuera de los límites o no eran económicamente viables.

Sensorial:

El LBR iiwa tiene sensores de par de articulación sensibles integrados en los siete ejes que permiten la producción de las tareas de ensamblaje más delicadas sin daños. La sensibilidad de los sensores permite ahorrar costos, ya que ejerce la cantidad justa de fuerza para evitar colisiones costosas. Además, no requiere herramientas complejas o costosas y tiene menores requisitos de mantenimiento. Estos sensores también proporcionan al LBR iiwa una repetibilidad increíble y una capacidad de autoposicionamiento.

Los sensores también proporcionan una exactitud y precisión sorprendentes. Incluso si cambia el entorno, el rendimiento del LBR iiwa sigue siendo el mismo. No hay necesidad de equipos periféricos, debido a los sensores de alta precisión y precisión, si la pieza de trabajo no está colocada correctamente, el LBR iiwa aún la recogerá y la ensamblará correctamente.

Software:

El LBR iiwa permite la forma más alta de colaboración entre humanos y robots en la industria. Existe una tecnología de control pionera y un control intuitivo del operador. El controlador está optimizado para arranques rápidos para todo tipo de aplicaciones, incluso las más complejas.

Las habilidades de enseñanza y programación de los robots LBR iiwa no podrían ser más sencillas. Funciona con un control intuitivo del operador y todo lo que el operador necesita hacer es proporcionar una demostración guiando el robot a las posiciones deseadas, con la mano. Mientras esto ocurre, los puntos de coordenadas de la ruta correcta se guardan en la base de datos del programa.

Soluciones:

En el mundo técnico en constante cambio, es importante tener una solución en su línea de producción que ofrezca adaptabilidad y flexibilidad. La serie LBR iiwa es la respuesta, ya que proporciona soluciones más ergonómicas, eficientes, innovadoras y rentables.

Dos opciones:

Hay dos robots en la serie LBRA iiwa disponibles para permitir la flexibilidad basada en el mejor interés de una aplicación específica. Ambos robots tienen una clasificación de seguridad IP54 y un diseño aerodinámico para ayudar a eliminar puntos de pellizco o bordes afilados que podrían ser peligrosos para los trabajadores. Los números responden respectivamente a la carga útil y al alcance. Ambos robots se pueden montar en el suelo, el techo o la pared, y se combinarán con el controlador de armario KUKA Sunrise.

  1. La LBR iiwa 7 R800
  2. El LBR iiwa 14 R820:los números responden respectivamente a la carga útil y al alcance. Este robot se puede montar en el suelo, el techo o la pared y se emparejará con el controlador de armario KUKA Sunrise.

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