Similitudes de Fanuc:M-16iB/20, ArcMate 120iBe y M-20iA

Fanuc fabrica una variedad de robots que pueden realizar una amplia gama de tareas, desde soldadura por arco y por puntos hasta funciones de manejo, dosificación y eliminación de materiales. Si bien no todos los robots Fanuc pueden realizar todas las funciones por sí solos, muchos son lo suficientemente versátiles como para realizar una multitud de procesos, lo que les otorga atributos similares. Tres de estos robots son Fanuc ARC Mate 120iBe, Fanuc M-16iB/20 y Fanuc M-20iA.

Desde el principio, la similitud más fácil entre estos robots es que todos son robots industriales de seis ejes. Sin embargo, eso es solo la punta del iceberg. Todos estos robots tienen una carga útil de 20 kg. El ARC Mate 120iBe, M-16iB/20 y M-20iA tienen un nivel de repetibilidad de 0,08. También tienen velocidades y rangos de movimiento similares para sus diversas articulaciones. El ARC Mate 120iBe y M16iB/20 tienen un alcance de 1667 mm, mientras que el M20iA tiene un alcance un poco más largo de 1811 mm. Todos ellos también tienen una variedad de opciones de montaje, que incluyen montaje en piso, techo, ángulo y pared.

Si bien el ARC Mate 120iBe comparte la capacidad de realizar tareas de corte con el M-16iB/20 y el M-20iA, se usa principalmente como robot de soldadura, mientras que los otros dos modelos de robot se usan para funciones distintas a la soldadura. El M-16iB/20 y el M-20iA están construidos para muchas aplicaciones diferentes, incluido el ensamblaje, la distribución, el manejo de materiales, la carga y descarga de máquinas, la eliminación de materiales, el corte por chorro de agua, el corte por láser y el embalaje. El M-20iA también puede realizar aplicaciones de preparación de pedidos y mantenimiento de máquinas.

Si bien los nombres de sus controladores pueden ser diferentes, estos tres robots se controlan exactamente de la misma manera. El ARC Mate 120iBe usa un controlador Fanuc RJ3iC, mientras que el M-20iA y el M-16iB/20 usan el controlador R-30iA. Estos controladores realizan funciones muy similares para los robots que controlan. Ambos controladores pueden controlar hasta 40 ejes, y ambos controladores reducen las vibraciones en los sistemas robóticos, lo que permite tiempos de aceleración y desaceleración reducidos para los robots que controla.

En general, el Fanuc ARC Mate 120iBe y el M-16iB/20 comparten muchos atributos y capacidades similares con el M-20iA. Todos estos robots también llevan la larga tradición de calidad y excelencia que viene con un robot industrial Fanuc.

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