Comparativa Fanuc: M-16iB/20, ArcMate 120iBe y M-20iA – Similitudes y Aplicaciones Clave

Fanuc fabrica una variedad de robots que pueden realizar una vasta gama de tareas – todo desde soldadura por arco y puntos, hasta manipulación de materiales, dispensado y funciones de eliminación de material. Aunque no todos los robots Fanuc pueden realizar cada función por sí solos, muchos son lo suficientemente versátiles para realizar una multitud de procesos, dándoles atributos similares. Tres de estos robots son el Fanuc ARC Mate 120iBe, el Fanuc M-16iB/20 y el Fanuc M-20iA.

De entrada, la similitud más fácil entre estos robots es que todos son robots industriales de seis ejes. Sin embargo, eso es solo la punta del iceberg. Todos estos robots tienen una carga útil de 20 kg. El ARC Mate 120iBe, M-16iB/20 y M-20iA todos tienen un nivel de repetibilidad de 0.08. También tienen velocidades y rangos de movimiento similares para sus diversas articulaciones. El ARC Mate 120iBe y M-16iB/20 tienen un alcance de 1667 mm, mientras que el M-20iA tiene un alcance un poco más largo de 1811 mm. Todos también tienen una variedad de opciones de montaje, incluyendo suelo, techo, ángulo y pared.

Aunque el ARC Mate 120iBe comparte la capacidad de realizar tareas de corte con el M-16iB/20 y el M-20iA, se usa principalmente como robot de soldadura, mientras que los otros dos modelos se usan para funciones distintas a la soldadura. El M-16iB/20 y el M-20iA están construidos para muchas aplicaciones diferentes, incluyendo ensamblaje, dispensado, manipulación de materiales, carga y descarga de máquinas, eliminación de material, corte por chorro de agua, corte láser y empaquetado. El M-20iA también puede realizar aplicaciones de picking y cuidado de máquinas.

Aunque los nombres de sus controladores pueden ser diferentes, estos tres robots se controlan exactamente de la misma manera. El ARC Mate 120iBe usa un controlador Fanuc RJ3iC, mientras que el M-20iA y M-16iB/20 usan el controlador R-30iA. Estos controladores realizan funciones muy similares para los robots que controlan. Ambos controladores pueden controlar hasta 40 ejes, y ambos reducen vibraciones en los sistemas robóticos, permitiendo tiempos de aceleración y desaceleración reducidos para los robots que controlan.

En general, el Fanuc ARC Mate 120iBe y el M-16iB/20 comparten muchos atributos y capacidades similares con el M-20iA. Todos estos robots también llevan la tradición de calidad y excelencia que viene con un robot industrial Fanuc.

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