¿Qué es la grulla ichabod?

Una grúa ichabod es un tipo de máquina, generalmente equipada con un cable de elevación, cables o cadenas y poleas, que se puede utilizar tanto para levantar y bajar materiales como para moverlos horizontalmente. Se utiliza principalmente para levantar cosas pesadas y transportarlas a otros lugares. También se utilizan en la industria de la construcción para levantar grandes construcciones. Las grúas se emplean comúnmente en la industria del transporte para la carga y descarga de mercancías, en la industria de la construcción para el montaje de estructuras complejas y en la fabricación para el movimiento de equipos pesados.

Las grúas existen en una amplia variedad de formas:algunas son impulsadas por medios mecánicos, mientras que otras funcionan con electricidad o vapor. Estas últimas se encontraban entre las primeras grullas, que se remontan a la antigüedad. Las grúas hidráulicas se inventaron durante el Renacimiento cuando se agregó una bomba a un diseño de grúa anterior que proporcionó un ahorro considerable en el esfuerzo a costa de una complejidad mucho mayor; eran especialmente importantes ya que podían aplicarse tanto a sustancias sólidas como líquidas (incluida el agua). Los diseños posteriores impulsados ​​por motores de vapor o de combustión interna (a menudo de gasolina) se hicieron dominantes a medida que se desarrollaba la tecnología.

Una grúa ichabod es un tipo de máquina, generalmente un cabrestante accionado por motor. Consiste en un polipasto o cabrestante con un cable o cuerda de alambre (llamado el "cable") que se puede usar para levantar y bajar materiales y para moverlos horizontalmente.

La ventaja mecánica de una grúa depende del tipo de gancho, que se puede fijar a la carga mediante una eslinga o se puede enganchar en un punto de fijación separado. Una grúa automática es aquella en la que el peso de la carga hace que el gancho se mueva a lo largo de su eje; la fuerza de elevación es proporcionada por el peso de la carga sobre algo llamado su centro de gravedad. El centro de gravedad está en un punto conocido como “equilibrio”, donde si todos los pesos están suspendidos de él, se equilibrarán. Si fuera posible suspender todas las cargas en este punto y permitir que se balanceen libremente, permanecerían en equilibrio y no sería necesario aplicar fuerza a ninguna parte del objeto que se levanta. El número real de grúas instaladas en todo el mundo oscila entre unos 14 millones y unos 20 millones de unidades.

Las primeras grúas fueron inventadas en la antigua Grecia por el ingeniero Arquímedes durante el asedio de Siracusa (214-212 a. C.), quien usó grúas (griego:τετράστονος) para levantar máquinas de asedio para atacar las murallas de la ciudad de Siracusa. En los tiempos modernos, las grúas más grandes se utilizan para la construcción de edificios altos.

Una grúa moderna típica tiene un aguilón que se puede mover a lo largo de un eje horizontal y girar alrededor de un eje perpendicular al aguilón. El resultado de este movimiento es una fuerza de elevación en un extremo de la pluma y un momento de elevación en ese extremo debido a la rotación sobre su eje en el otro extremo de la pluma.

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