Entendiendo los códigos de alarma Fanuc 6M/6T: Guía completa

Los códigos de alarma Fanuc 6 se aplican a controles CNC Fanuc System 6M y 6T. Para mecanizadores que trabajan en torno CNC con 6T o fresadora CNC con control Fanuc 6M.

Los códigos de alarma Fanuc System 6M y 6T se dividen como sigue:

210 a 245: Errores en interruptores de fin de carrera
400 a 445: Errores en sistema servo
600 a 603: Errores en PCB o cables
700 a 702: Sobrecalentamiento de sección o motor
900 a 999: Errores en memoria

Códigos de alarma Fanuc 6M / 6T

Errores de programa u operador

Alarma	Descripción
000	Volver a aplicar alimentación después de ingresar parámetro
001	Alarma TH (carácter con paridad incorrecta) Corregir cinta
002	Alarma TV (número de caracteres en bloque impar). Solo si verificación TV está activa
003	Dato supera máximo de dígitos permitidos
004	Número o signo (-) ingresado sin dirección al inicio de bloque
005	Dirección no seguida de dato apropiado sino de otra dirección o código EOB
006	Error de signo "-" (usado con dirección incompatible o dos signos "-")
007	Error de punto decimal "." (usado con dirección incompatible o dos puntos)
008	Posición de interruptor de lector de cinta no en AUTO (sin carrete) o REEL ON/OFF (con carretes)
009	Carácter inutilizable ingresado (E)
010	Código G inutilizable comandado (también si control no tiene la opción)
011	Avance no comandado en corte o avance inadecuado
015	Número de ejes comandados excede ejes controlables simultáneamente
017	Movimiento de eje adicional comandado sin opción de eje adicional
018	Eje adicional comandado simultáneamente con otro eje
021	Eje no incluido en plano seleccionado (G17, G18, G19) comandado en interpolación circular
022	Designación de radio en interpolación circular en NC sin opción de designación de radio
023	En interpolación circular por radio, cero comandado para dirección R
030	Número de compensación de herramienta demasiado grande para función D u H
031	En ajuste de compensación por G10, número de compensación tras P excesivo o no especificado
032	En ajuste de compensación por G10, cantidad de compensación excesiva
035	Corte por salto (G31) comandado en modo de compensación de radio
036	G45-G48 (Compensación de herramienta) comandados en modo de compensación de radio
037	Plano seleccionado (G17, G18, G19) cambiado en modo de compensación de radio
038	Sobrecorte en compensación de radio porque punto de inicio/fin de arco coincide con centro
041	Sobrecorte ocurrirá en compensación de radio
044	Uno de G27-G30 comandado en modo de ciclo fijo. Ciclo ATC (M06) en modo ciclo fijo
045	Ciclo ATC (M06) comandado en NC sin opción de retorno a punto de referencia
046	Distinto de P2, P3, P4 especificado en 2do, 3er, 4to retorno a punto de referencia
047	G27-G30 comandado para eje sin punto de referencia
058	En código S binario 4 dígitos 12-bit/analógico, comando excede max/min revoluciones husillo
059	No se encuentra programa para número de trabajo seleccionado (selección externa trabajo A)
060	Número de secuencia comandado no encontrado en búsqueda
065	Magnificación de escalado especificada fuera de 1-99999
066	Escalado aplicado y resultado excede dimensión máxima programable
067	G51 (escalado ON) especificado en modo de compensación de radio
070	Área de memoria Fanuc insuficiente
071	Dirección a buscar no encontrada
072	Número de programas a almacenar excede 95 u 191 (191 es opción)
073	Número de programa ya usado
074	Número de programa distinto de 1-9999
075	Número de programa o secuencia no encontrado en bloque inicial
076	Dirección P comandada en bloque con M98
077	Subprograma llamado en triple anidamiento
078	Número de secuencia especificado por P en bloque con M98/M99 no encontrado
079	Programa memorizado y contenido de cinta no coinciden
085	Al almacenar datos en memoria por ASR o RS232C, error overrun o framing
086	Nivel de señal de interfaz RS232C incorrecto
087	Al almacenar datos por interfaz RS232 Fanuc, tiempo insuficiente
090	Retorno a punto de referencia no normal: punto de inicio muy cerca o señal de una vuelta no entra por fallo en codificador de pulsos
091	Retorno a punto de referencia no normal: avance demasiado bajo para sincronizar señal de una vuelta de codificador con contador de referencia
092	Eje designado por G27 no retornó a punto de referencia
094	Tipo P no especificado para reinicio de programa (tras interrupción, ajuste de sistema de coordenadas u ORIGIN ejecutado)
095	Tipo P no especificado para reinicio (tras interrupción, valor de compensación cero de trabajo externo cambió)
096	Tipo P no especificado para reinicio (tras interrupción, valor de compensación cero de trabajo cambió)
097	Tipo P no especificado para reinicio (tras interrupción, no se ejecutó operación automática)
100	Interruptor de ajuste de parámetros encendido. Presione reset tras apagarlo
101	Alimentación apagada mientras se reescribía memoria en edición de programa. Al generarse esta alarma, encienda alimentación manteniendo DELETE y RESET para limpiar memoria
110	Valor absoluto de dato de punto fijo excede límite superior (99999999)
111	Exponente de dato de punto flotante excede límite superior
112	Divisor es 0
113	Función no usable por macro de usuario A usada
114	Error de formato excepto...
115	Valor no definido como número de variable asignado
116	Lado izquierdo de sustitución es variable de sustitución prohibida
118	Anidamiento de corchetes excede límite superior (5)
119	Argumento de SQRT negativo, o argumento de BCD negativo
122	Anidamiento de macro excede límite superior (4)
123	Comando de control de macro usado en modo cinta
124	DO END no corresponde 1:1
125	Error de formato de (fórmula)
126	No se cumple 1 ≤ n ≤ 3 en DO n
127	Comando NC y macro mezclados
128	No se cumple 0 ≤ n ≤ 9999 en GO TO n
129	Dirección no permitida usada en .
130	En entrada de datos externa, dato de mayor dirección contiene error
131	En mensaje de alarma externa, cinco o más alarmas ocurridas
132	En mensaje de alarma externa, clear, no existe número de alarma correspondiente
133	En mensaje de alarma externa y mensaje de operador externo, dato de menor dirección contiene error
170	Programas números 8000-8999 y 9000-9899 siendo editados. Alarma solo si parámetro inhibe edición

Errores en interruptores de límite de carrera

Alarma	Descripción
210	Parte móvil tocó interruptor de límite de carrera X positivo
211	Parte móvil tocó interruptor de límite de carrera X negativo
212	Moviendo X en dirección positiva, entró en área prohibida de límite de carrera almacenado 1
213	Moviendo X en dirección negativa, entró en área prohibida de límite de carrera almacenado 1
214	Moviendo X en dirección positiva, entró en área prohibida de límite de carrera almacenado 2
215	Moviendo X en dirección negativa, entró en área prohibida de límite de carrera almacenado 2
220	Parte móvil tocó interruptor de límite de carrera Y positivo
221	Parte móvil tocó interruptor de límite de carrera Y negativo
222	Moviendo Y en dirección positiva, entró en área prohibida de límite de carrera almacenado 1
223	Moviendo Y en dirección negativa, entró en área prohibida de límite de carrera almacenado 1
224	Moviendo Y en dirección positiva, entró en área prohibida de límite de carrera almacenado 2
225	Moviendo Y en dirección negativa, entró en área prohibida de límite de carrera almacenado 2
230	Parte móvil tocó interruptor de límite de carrera Z positivo
231	Parte móvil tocó interruptor de límite de carrera Z negativo
232	Moviendo Z en dirección positiva, entró en área prohibida de límite de carrera almacenado 1
233	Moviendo Z en dirección negativa, entró en área prohibida de límite de carrera almacenado 1
234	Moviendo Z en dirección positiva, entró en área prohibida de límite de carrera almacenado 2
235	Moviendo Z en dirección negativa, entró en área prohibida de límite de carrera almacenado 2
240	Parte móvil tocó interruptor de límite de carrera 4º eje positivo
241	Parte móvil tocó interruptor de límite de carrera 4º eje negativo

Errores en sistema servo

Alarma	Descripción
400	Control recibió señal de sobrecarga de eje X, Y o Z
401	Señal READY (VRDY) de control de velocidad de X, Y o Z se apagó
402	Control recibió señal de sobrecarga de 4º eje
403	Señal READY (VARY) de control de velocidad de 4º eje se apagó
404	Señal READY (VARY) de control de velocidad de X, Y, Z no se apaga aunque READY (PRDY) de control de posición se apagó. O READY (VARY) ya encendido aunque PRDY apagado al encender
405	En retorno a punto de referencia, no se realiza correctamente por anomalía en NC o servo. Repetir retorno manual
410	Contenido de registro de error de eje X mayor que valor permitido con máquina parada
411	Contenido de registro de error de eje X mayor que valor permitido con máquina en movimiento
412	Deriva en eje X excesiva (excede 500 VELO)
413	Contenido de registro de error de eje X excede ±32767. O valor de comando de velocidad de conversor DA fuera de rango ±8191~±8192. Ajustes incorrectos causan esto
414	Sistema de detección de posición resolver/inductosyn de eje X en problema
415	Velocidad de avance excediendo 511875 unidades de detección/seg comandada en eje X. Ajuste incorrecto de CMR causa esto
416	Retroalimentación de posición de codificador de pulsos de eje X anormal (alarma de desconexión)
420	Contenido de registro de error de eje Y mayor que valor permitido con máquina parada
421	Contenido de registro de error de eje Y mayor que valor permitido con máquina en movimiento
422	Deriva en eje Y excesiva (excede 500 VELO)
423	Contenido de registro de error de eje Y excede ±32767. O valor de comando de velocidad de conversor DA fuera de rango. Ajustes incorrectos causan esto
424	Sistema de detección de posición DSCG de eje Y en problema
425	Velocidad de avance excediendo 511875 unidades/seg comandada en eje Y. Ajuste incorrecto de CMR causa esto
426	Retroalimentación de posición de codificador de pulsos Fanuc de eje Y anormal (alarma de desconexión)
430	Contenido de registro de error de eje Z mayor que valor permitido con máquina parada
431	Contenido de registro de error de eje Z mayor que valor permitido con máquina en movimiento
432	Deriva en eje Z excesiva (excede 500 VELO)
433	Contenido de registro de error de eje Z excede ±32767. O valor de comando de velocidad de conversor DA fuera de rango. Ajustes incorrectos causan esto
434	Sistema de detección de posición resolver/inductosyn de eje Z en problema
435	Velocidad de avance excediendo 511875 unidades/seg comandada en eje Z. Ajuste incorrecto de CMR causa esto
436	Retroalimentación de posición de codificador de pulsos de eje Z anormal (alarma de desconexión)
440	Contenido de registro de error de 4º eje mayor que valor permitido con máquina parada
441	Contenido de registro de error de 4º eje mayor que valor permitido con máquina en movimiento
442	Deriva en 4º eje excesiva (excede 500 VELO)
443	Contenido de registro de error de 4º eje excede ±32767. O valor de comando de velocidad de conversor DA fuera de rango. Ajustes incorrectos causan esto
444	Sistema de detección de posición resolver/inductosyn de 4º eje en problema
425	Velocidad de avance excediendo 511875 unidades/seg comandada en 4º eje. Ajuste incorrecto de CMR causa esto
426	Retroalimentación de posición de codificador de pulsos de eje adicional anormal (alarma de desconexión)

Errores en PCB o cables

Alarma de conexión entre cada PCB

Alarma	Descripción
600	Error de transferencia de datos en unidad de conexión o PC-modelo C
601	Relé esclavo apagado. (Conexiones entre unidad, MDI/DPL (MDI/CRT) y PCB maestro problemáticas. Otro caso: cambiar unidad de conexión)
602	Programa PC aún no cargado
603	Correspondencia entre NC y PC incorrecta o interrumpida. Cambiar PCB de control de secuencia de potencia o PCB maestro
604	No hay retención efectiva en lado MPU de PC-modelo B
605	Error de sistema en MPU de PC-modelo B
606	Paridad RAM/ROM en MPU de PC-modelo B
607	Error de transferencia de datos en Fanuc MDI y CRT

Alarmas de sobrecalentamiento

Sobrecalentamiento de sección o motor

Alarma	Descripción
700	Sobrecalentamiento de PCB maestro
701	Sobrecalentamiento de PCB para 4º eje
702	Sobrecalentamiento de motor DC para ejes X, Y, Z
703	Sobrecalentamiento de motor DC para 4º eje

Errores en memoria

Alarma	Descripción
900	Fallo en dispositivo burbuja (fallo señal de entrada para dispositivo burbuja)
901	Fallo en dispositivo burbuja (punto inicial no detectado inmediatamente tras encendido)
902	Fallo en dispositivo burbuja (error de tamaño de página, comando indefinido)
903	Fallo en dispositivo burbuja (transferencia perdida, tamaño de página excedido)
904	Fallo en dispositivo burbuja Fanuc (error de paridad)
905	Fallo en dispositivo burbuja (sin marcador)
906	Fallo en dispositivo burbuja (muchos bucles defectuosos)
910	Error de paridad RAM (byte bajo)
911	Error de paridad RAM (byte alto)
920	Error de sistema (alarma watchdog timer)
930	Error CPU (generación interrupción tipo 0, 3, 4)
997	Error de paridad ROM (PC ROM)
998	Error de paridad ROM (ROM básica)
999	Error de paridad ROM (sin correspondencia entre alto y bajo)

Guía completa de alarmas Okuma OSP-P300S/P300L tipo C Ejemplo de programa Okuma CNC: Arrastre de barra con Grippex accionado por refrigerante

máquina CNC

Robot industrial

Equipo industrial