Alarmas Fanuc 6 – Códigos de alarma Fanuc 6M 6T

Los códigos de alarma Fanuc 6 se aplican a los controles CNC Fanuc System 6M 6T. Para maquinistas cnc que trabajan en torno cnc con 6T o fresadora CNC con control cnc Fanuc 6M.

Los códigos de alarma Fanuc System 6M y 6T se dividen de la siguiente manera

210 a 245 Errores en interruptores de final de carrera
Errores 400 a 445 en el sistema servo
Errores 600 a 603 en PCB o cables
700 a 702 Sobrecalentamiento de sección o motor
Errores de 900 a 999 en la memoria

Códigos de alarma Fanuc 6M/6T

Errores del programa o errores del operador

Alarma	Descripción de la alarma
000	Vuelva a aplicar la alimentación después de que se haya ingresado el parámetro
001	Alarma TH (Se ingresó un carácter con paridad incorrecta) Corrija la cinta
002	Alarma de TV (El número de caracteres en un bloque es impar). Esta alarma se generará solo cuando la verificación de TV sea efectiva
003	Se ingresaron datos que exceden el número máximo permitido de dígitos
004	Se ingresó un número o el signo (-) sin una dirección al comienzo del bloque
005	La dirección no fue seguida por los datos apropiados pero fue seguida por otra dirección de código EOB
006	Error de ingreso del signo "-" (el signo "-" se ingresó después de una dirección con la que no se puede usar. O se usaron dos signos "-").
007	Punto decimal “.” Error de entrada (Se ingresó un punto decimal después de una dirección con la que no se puede usar. O se ingresaron dos puntos decimales).
008	La posición del interruptor del lector de cinta no era AUTO (sin carrete) o CARRETE ENCENDIDO/CARRETE APAGADO (con carretes).
009	Se ingresó un carácter inutilizable. (E).
010	Se ordenó un código G inutilizable. (La alarma se genera también cuando se manda un código G con el que el mando no está equipado como opción).
011	No se ordenó la velocidad de avance en el avance de corte o la velocidad de avance fue inadecuada
015	El número de ejes comandados excedió el de los ejes controlados simultáneamente permitidos
017	El movimiento comandado del eje adicional fue comandado sin equipar un eje adicional opcional.
018	Se comandó un eje adicional con el otro eje simultáneamente.
021	El eje no incluido en el plano seleccionado (usando G17, G18, G19) fue comandado en interpolación circular.
022	En la interpolación circular, la designación del radio se realizó en el NC que no está equipado con la opción de designación del radio.
023	En la interpolación circular por designación de radio, se ordenó cero para la dirección R.
030	El número de compensación de la herramienta es demasiado grande para la función D o H.
031	En la configuración de la cantidad de compensación por G10, el número de compensación que sigue a la dirección P era excesivo o no se especificó.
032	En la configuración de la cantidad de compensación por G10, la cantidad de compensación era excesiva.
035	Se comandó Salto de corte (G31) en el modo de compensación del cortador.
036	G45-G48 (compensación de herramienta) se comandó en el modo de compensación de cortador.
037	El seleccionado (usando G17, G18 o G19) cambiado en el modo de compensación del cortador.
038	Se producirá un corte excesivo en la compensación del cortador porque el punto inicial o final del arco coincide con el centro del arco
041	Se producirá un sobrecorte en la compensación del cortador.
044	Uno de G27-G30 fue comandado en modo de ciclo fijo. Se ordenó un ciclo ATC (M06) en modo de ciclo fijo.
045	Se ordenó un ciclo ATC (M06) para el NC que no está equipado con la función opcional de retorno al punto de referencia.
046	Aparte de P2, P3 y P4 se especificaron en los comandos de retorno del punto de referencia 2, 3 y 4.
047	Se ordenó G27 a G30 para un eje que no tiene un punto de referencia.
058	En el código S de 4 dígitos binario de 12 bits/salida analógica A, se especificó un comando que excedía el número máximo o mínimo de revoluciones del husillo.
059	No se encuentra ningún programa para el número de trabajo seleccionado (función A de selección de número de trabajo externo).
060	El número de secuencia ordenado no se encontró en la búsqueda de número de secuencia,
065	La ampliación de escala se especificó como distinta de 1-99999.
066	Se aplicó escalado y, como resultado, el valor de movimiento, el valor de coordenadas, el radio de arco circular, etc. excedieron la dimensión máxima programable.
067	G51 (escalado activado) se especificó en el modo de compensación del cortador.
070	El área de memoria de Fanuc es insuficiente.
071	No se encontró la dirección a buscar.
072	El número de programas a almacenar supera los 95 o 191. (191 es una opción).
073	El número de programa ya se ha utilizado.
074	El número de programa es diferente a 1-9999
075	No se encontró el número de programa o el número de secuencia en el bloque de inicio del programa
076	La dirección P fue comandada en el bloque con incluye un comando M98.
077	El subprograma fue llamado en triple
078	No se encontró el número de secuencia especificado por la dirección P en el bloque que incluye un M98 o M99
079	El programa memorizado y el contenido de la cinta no coinciden
085	Al almacenar datos en la memoria mediante el uso de la interfaz ASR o RS232C, se generó un error de trama o desbordamiento
086	El nivel de señal de la interfaz RS232C era incorrecto
087	Al almacenar datos en la memoria utilizando la interfaz Fanuc RS232, el tiempo requerido para almacenar los datos es insuficiente.
090	El regreso al punto de referencia no se puede realizar normalmente porque el punto de inicio del regreso al punto de referencia está demasiado cerca del punto de referencia o no se ingresa la señal de una revolución debido a una falla en el codificador de pulso.
091	El retorno al punto de referencia no se puede ejecutar normalmente, debido a que la velocidad de avance es demasiado baja para sincronizar la señal de una revolución del codificador de pulsos con el contador de referencia,
092	El eje designado por G27 no volvió al punto de referencia.
094	No se puede especificar ningún tipo de P para el reinicio del programa (porque después de la interrupción del programa, se ejecutó la configuración del sistema de coordenadas u ORIGIN, etc.)
095	No se puede especificar ningún tipo P para el reinicio del programa (porque después de la interrupción del programa, el valor de compensación del punto cero del trabajo externo cambió)
096	No se puede especificar ningún tipo P para el reinicio del programa (porque después de la interrupción del programa, el valor de compensación del punto cero del trabajo cambió).
097	No se puede especificar ningún tipo P para el reinicio del programa (porque después de la interrupción del programa, no se ha ejecutado ninguna operación automática).
100	El interruptor para establecer parámetros está activado. Presione el botón de reinicio después de apagar el interruptor.
101	Se desconectó la alimentación mientras se reescribía el contenido de la memoria en la operación de almacenamiento y edición del programa de pieza. Cuando se genera esta alarma, debe encender la alimentación mientras presiona los botones DELETE y RESET para borrar la memoria.
110	El valor absoluto de los datos de representación de punto fijo supera el límite superior (99999999).
111	El exponente de los datos de representación de punto flotante supera el límite superior.
112	Divisor es 0
113	Se utiliza una función que no puede ser utilizada por la macro de usuario A
114	Error de formato excepto
115	Valor no definido ya que se asigna número de variable
116	El lado izquierdo de la oración sustituida es una variable de sustitución prohibida
118	El anidamiento de corchetes supera el límite superior (5).
119	El argumento de SQRT es negativo, o el argumento de BCD es negativo
122	El anidamiento de macro excede el límite superior (4)
123	El comando de control macro se usa en modo cinta
124	DO END no es 1:1 correspondiente
125	Error de formato de (fórmula)
126	No 1 £ n £ 3 en DO n
127	El comando NC y el comando macro se mezclan
128	No 0 £n £9999 en IR A n
129	Se utiliza una dirección no permitida en .
130	En la entrada de datos externos, los datos de direcciones mayores contienen un error
131	En el mensaje de alarma externa, se han producido cinco o más alarmas
132	En el mensaje de alarma externa, borre, no existe el número de alarma correspondiente
133	En el mensaje de alarma externo y en el mensaje del operador externo, los datos de dirección más pequeños contienen un error
170	Los programas de los números 8000 - 8999 y 9000 - 9899 se están editando, pero esta alarma ocurre solo cuando la configuración de parámetros inhibe la edición de estos programas.

Errores en el interruptor de límite de carrera

Alarma	Descripción de la alarma
210	La parte móvil de la máquina tocó el interruptor de límite de carrera del eje X más
211	La parte móvil de la máquina tocó el interruptor de límite de carrera negativo del eje X
212	Mientras el eje X se movía en la dirección positiva, entró en el área prohibida del límite de carrera almacenado 1
213	Mientras el eje X se movía en la dirección negativa, entró en el área prohibida del límite de carrera almacenado 1
214	Mientras el eje X se movía en la dirección positiva, entró en el área prohibida del límite de carrera almacenado 2
215	Mientras el eje X se movía en la dirección negativa, entró en el área prohibida del límite de carrera almacenado 2
220	La parte móvil de la máquina tocó el eje Y más el interruptor de límite de carrera
221	La parte móvil de la máquina tocó el eje Y menos el interruptor de límite de carrera.
222	Mientras el eje Y se movía en la dirección positiva, entró en el área prohibida del límite de carrera almacenado 1
223	Mientras el eje Y se movía en la dirección negativa, entró en el área prohibida del límite de carrera almacenado 1
224	Mientras el eje Y se movía en la dirección positiva, entró en el área prohibida del límite de carrera almacenado 2
225	Mientras el eje Y se movía en la dirección negativa, entró en el área prohibida del límite de carrera almacenado 2
230	La parte móvil de la máquina tocó el eje Z más el interruptor de límite de carrera
231	La parte móvil de la máquina tocó el eje Z menos el interruptor de límite de carrera
232	Mientras el eje Z se movía en la dirección positiva, entró en el área prohibida del límite de carrera almacenado 1
233	Mientras el eje Z se movía en la dirección negativa, entró en el área prohibida del límite de carrera almacenado 1
234	Mientras el eje Z se movía en la dirección positiva, entró en el área prohibida del límite de carrera almacenado 2
235	Mientras el eje Z se movía en la dirección negativa, entró en el área prohibida del límite de carrera almacenado 2
240	La parte móvil de la máquina tocó el 4º eje más el interruptor de límite de carrera
241	La parte móvil de la máquina tocó el 4º eje menos el interruptor de límite de carrera

Errores en el sistema servo

Alarma	Descripción de la alarma
400	El control recibió la señal de sobrecarga del eje X, Y o Z
401	La señal READY (VRDY) del control de velocidad del eje X, Y o Z se ha apagado
402	El control recibió la señal de sobrecarga del 4º eje
403	La señal READY (VARY) del control de velocidad del 4° eje se ha apagado
404	La señal READY (VARY) del control de velocidad de los ejes X, Y o Z no se apaga aunque la señal READY (PRDY) del control de posición se haya apagado. La señal READY (VARY) de el control de velocidad ya está activado aunque la señal READY (PRDY) del control de posición aún está desactivada en la condición de encendido
405	En el retorno al punto de referencia, el retorno al punto de referencia no se realiza correctamente debido a una anomalía en la sección de control NC o el servosistema. Vuelva a realizar el retorno manual al punto de referencia
410	El contenido del registro de errores del eje X es mayor que el valor permitido mientras la máquina está parada
411	El contenido del registro de errores del eje Y es mayor que el valor permitido mientras la máquina se está moviendo
412	La desviación en el eje X es excesiva. (Excede 500VELO)
413	El contenido del registro de errores del eje X excedió =32767. O el valor del comando de velocidad del convertidor DA está fuera del rango de +8191~ – 8192. Una configuración incorrecta provocará esta alarma
414	El sistema de detección de posición del resolver/inductosyn del eje X tiene problemas
415	Se ordenó una velocidad de avance superior a 511875 unidades de detección/seg en el eje X Una configuración incorrecta de CMR provoca este error
416	La retroalimentación de la posición del codificador de pulsos del eje X es anormal. (Alarma de desconexión)
420	El contenido del registro de errores del eje Y es mayor que el valor permitido mientras la máquina está parada
421	El contenido del registro de errores del eje Y es mayor que el valor permitido mientras la máquina está en movimiento
422	La desviación en el eje Y es excesiva. (Excede 500VELO)
423	El contenido del registro de errores del eje Y excedió =32767. O el valor del comando de velocidad del convertidor DA está fuera del rango de +8191~ – 8192. Una configuración incorrecta provocará esta alarma
424	El sistema de detección de posición DSCG del eje Y tiene problemas
425	Se ordenó una velocidad de alimentación superior a 511875 unidades de detección/seg en el eje Y Una configuración incorrecta de CMR provoca este error
426	La retroalimentación de la posición del codificador de pulso Fanuc del eje Y es anormal. (Alarma de desconexión)
430	El contenido del registro de errores del eje Z es mayor que el valor permitido con la máquina parada
431	El contenido del registro de errores del eje Z es mayor que el valor permitido mientras la máquina está en movimiento
432	La desviación en el eje Z es excesiva. (Excede 500VELO)
433	El contenido del registro de errores del eje Z excedió =32767. O el valor del comando de velocidad del convertidor DA está fuera del rango de +8191~ – 8192. Una configuración incorrecta provocará esta alarma
434	El sistema de detección de posición del resolver/inductosyn del eje Z tiene problemas
435	Se ordenó una velocidad de alimentación superior a 511875 unidades de detección/seg en el eje Z Una configuración incorrecta de CMR provoca este error
436	La retroalimentación de posición del codificador de pulsos del eje Z es anormal. (Alarma de desconexión)
440	El contenido del registro de errores del 4º eje es mayor que el valor permitido mientras la máquina está parada
441	El contenido del registro de error del 4º eje es mayor que el valor permitido mientras la máquina se está moviendo
442	La desviación en el 4º eje es excesiva. (Excede 500VELO)
443	El contenido del registro de errores del 4THaxis excedió =32767. O el valor del comando de velocidad del convertidor DA está fuera del rango de +8191~ – 8192. Una configuración incorrecta provocará esta alarma
444	El sistema de detección de posición del resolver/inductosyn del 4º eje tiene problemas
425	Se ordenó una velocidad de avance superior a 511875 unidades de detección/seg en el 4.º eje Una configuración incorrecta de CMR provoca este error
426	La retroalimentación de la posición del codificador de pulsos del eje adicional es anormal. (Alarma de desconexión)

Errores en PCB o Cables

Alarma de conexión entre cada PCB

Alarma	Descripción de la alarma
600	Se produjo un error de transferencia de datos en la unidad de conexión o en la PC-modelo C
601	El relé esclavo se apagó. (Las conexiones entre la unidad, MDI/DPL (MDI/CRT) y la PCB maestra son problemáticas. Otra unidad de conexión de cambio de caja)
602	El programa de PC aún no se ha cargado
603	La correspondencia entre NC y PC es incorrecta o está interrumpida. Cambiar PCB de control de secuencia de potencia o PCB maestra
604	Ninguna retención es efectiva para la MPU del lado B del modelo de PC
605	Se ha producido un error de sistema en la MPU lateral del modelo B de PC
606	Se ha producido una paridad de RAM/ROM en la MPU lateral del modelo B de PC
607	Se produjo un error de transferencia de datos en Fanuc MDI y CRT

Alarmas de sobrecalentamiento

Sobrecalentamiento de sección o motor

Alarma	Descripción de la alarma
700	Sobrecalentamiento del PCB maestro
701	Sobrecalentamiento de la PCB para el 4º eje
702	Sobrecalentamiento del motor de CC para los ejes X, Y, Z
703	Sobrecalentamiento del motor de CC para el 4.° eje

Errores en la memoria

Alarma	Descripción de la alarma
900	Error en el dispositivo de burbujas. (Error de señal de entrada para dispositivo de burbuja)
901	Error en el dispositivo de burbujas. (El punto inicial de la burbuja no se detectó inmediatamente después del encendido)
902	Error en el dispositivo de burbujas. (Error de tamaño de página, comando no definido)
903	Error en el dispositivo de burbujas. (Falta transferencia, tamaño de página excedido)
904	Fallo en el dispositivo de burbujas Fanuc. (Error de paridad)
905	Error en el dispositivo de burbujas. (Sin marcador)
906	Error en el dispositivo de burbujas. (Muchos bucles defectuosos)
910	Error de paridad de RAM (byte bajo)
911	Error de paridad de RAM (byte alto)
920	Error del sistema (alarma del temporizador de vigilancia)
930	Error de CPU (generación de interrupción de tipo 0, 3, 4)
997	Error de paridad de ROM (ROM de PC)
998	Error de paridad de ROM (ROM básica)
999	Error de par de ROM (No hay correspondencia entre alto y bajo)

Lista C de alarmas de Okuma Ejemplo de programa Okuma para extractor de barras accionado por refrigerante Grippex

máquina CNC

Robot industrial

Equipo industrial