Códigos de Alarma Fanuc 21i: Referencia Completa para Operadores CNC

Códigos de alarma Fanuc 21i para mecánicos CNC.

Fanuc 21iMB

Alarmas Fanuc 21i

Errores de Programa (P/S Alarm)

Lista exhaustiva similar a serie 16i/18i (compatibilidad alta), con adiciones específicas para 21i:

• 0-99: Sintaxis, G-codes, offsets, coordenadas, ciclos fijos, macros.
• 100-199: Parámetros, DNC, macro, MDI, búsqueda, verificación.
• 200-299: Roscado rígido, sincronismo husillos (2/3-path), G72.1 nesting, G68/G69.
• 300-399: APC alarms (batería, comunicación, pulso, ZRN imposible).
• 400-499: Servo alarms (VRDY, mismatch, excess error, torque, LSI, shift, desconexión, parámetro incorrecto, FSSB).
• 500-599: Over travel ±X/Y/Z, interferencia 2-path.
• 700-799: Overheat control/fan/spindle, rigid tap.
• 749-784: Spindle serial link (hasta 4 husillos): LSI error, link start fault, mode change fault, abnormal torque.
• 4800-4872: Safety zones (punching/entering inhibited X/Y, auto setting errors).
• 900-976: System alarms: ROM/SRAM/DRAM parity, CPU interrupt, SRAM ECC, PMC system/watchdog, NMI, bus errors (F-BUS, L-BUS).

Diferencias Clave 21i vs 16i/18i

• Procesador más rápido, mayor capacidad memoria programa.
• Soporte nativo para más ejes (hasta 8+2 path).
• Funciones avanzadas: AI Contour Control (AICC), Nano Smoothing, Jerk control.
• FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) de serie.
• Algunas alarmas específicas de Model A (ej. 4000-4021 3D coordinate conversion, 4606 T command issued en 16iP/18iP/21i).

La base de alarmas P/S es altamente compatible entre series Fanuc i (16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i), facilitando la transición de operadores.