Guía Completa LinuxCNC: Códigos G y M para Control de Máquinas CNC

LinuxCNC es un sistema de software para control computarizado de máquinas herramienta como fresadoras y tornos. Es software libre de código abierto y ofrece varias interfaces gráficas, incluida una para pantallas táctiles.

Códigos G

Código G	Descripción
G0	Movimiento lineal rápido
G1	Avance lineal
G2	Arco CW
G3	Arco CCW
G4	Pausa
G5.1	B-Spline cuadrática
G5.2 G5.3	Bloque NURBs
G7	Modo diámetro (torno)
G8	Modo radio (torno)
G10 L1	Establecer entrada tabla de herramientas
G10 L10	Establecer tabla herramientas, calculado, pieza
G10 L11	Establecer tabla herramientas, calculado, fijación
G10 L2	Establecimiento origen sistema coordenadas
G10 L20	Establecimiento origen sistema coordenadas calculado
G17	Plano XY
G18	Plano ZX
G19	Plano YZ
G17.1	Plano UV
G18.1	Plano WU
G19.1	Plano VW
G20	Unidades pulgada
G21	Unidades milímetro
G28	Ir a posición predefinida
G28.1	Guardar posición absoluta actual para G28
G30	Ir a posición predefinida
G30.1	Guardar posición absoluta actual para G30
G33	Movimiento sincronizado con husillo
G33.1	Roscado rígido
G38.2 – G38.5	Sondado
G38.2	Sondear hacia pieza, parar al contacto, error si falla
G38.3	Sondear hacia pieza, parar al contacto
G38.4	Sondear desde pieza, parar al perder contacto, error si falla
G38.5	Sondear desde pieza, parar al perder contacto
G40	Cancelar compensación de radio
G41	Compensación radio izquierda
G42	Compensación radio derecha
G41.1	Compensación radio dinámica izquierda
G42.1	Compensación radio dinámica derecha
G43	Compensación longitud herramienta
G43.1	Compensación longitud herramienta dinámica
G49	Cancelar compensación longitud herramienta
G53	Movimiento en sistema coordenadas máquina
G54	Seleccionar sistema coordenadas 1
G55	Seleccionar sistema coordenadas 2
G56	Seleccionar sistema coordenadas 3
G57	Seleccionar sistema coordenadas 4
G58	Seleccionar sistema coordenadas 5
G59	Seleccionar sistema coordenadas 6
G59.1	Seleccionar sistema coordenadas 7
G59.2	Seleccionar sistema coordenadas 8
G59.3	Seleccionar sistema coordenadas 9
G61	Modo parada exacta (control trayectoria)
G61.1	Modo parada exacta (control trayectoria)
G64	Modo control trayectoria con tolerancia opcional
G73	Ciclo taladrado con rompevirutas
G76	Ciclo roscado multipasada (torno)
G80	Cancelar ciclo enlatado
G81	Ciclo taladrado
G82	Ciclo taladrado con pausa
G83	Ciclo taladrado a golpes
G85	Ciclo mandrinado, salida en avance
G86	Ciclo mandrinado, parada husillo, salida rápida
G89	Ciclo mandrinado, pausa, salida en avance
G90	Modo distancia absoluta
G91	Modo distancia incremental
G90.1	Modo absoluto para arco (offsets I,J,K)
G91.1	Modo incremental para arco (offsets I,J,K)
G92	Desplazamiento sistema coordenadas
G92.1	Cancelar desplazamientos sistema coordenadas
G92.2	Cancelar desplazamientos sistema coordenadas
G92.3	Restaurar offsets de ejes
G93	Modo tiempo inverso
G94	Unidades por minuto
G95	Unidades por revolución
G96	Velocidad de corte constante
G97	Modo RPM
G98	Retractar a posición inicial (ciclos enlatados)
G99	Retractar a punto R (ciclos enlatados)

Códigos M

Código M	Descripción
M0 M1	Pausa de programa
M2 M30	Fin de programa
M60	Pausa cambio palet
M3 M4 M5	Control husillo
M6	Cambio herramienta
M7 M8 M9	Control refrigerante
M48 M49	Habilitar/Deshabilitar anulación avance/husillo
M50	Control anulación avance
M51	Control anulación husillo
M52	Control avance adaptativo
M53	Control parada avance
M61	Establecer número herramienta actual
M62-M65	Control salida
M66	Control entrada
M67	Control salida analógica
M68	Control salida analógica
M100-M199	Códigos M definidos por usuario

Operadores Binarios

Operador	Descripción
+	Adición
-	Sustracción
*	Multiplicación
/	División
OR	O no exclusivo
XOR	O exclusivo
AND	Y lógico
MOD	Módulo
**	Potencia
EQ	Igualdad
NE	Desigualdad
GT	Estrictamente mayor que
GE	Mayor o igual que
LT	Estrictamente menor que
LE	Menor o igual que

Funciones

Función	Resultado
ATAN[Y]/[X]	Arcotangente cuatro cuadrantes
ABS[arg]	Valor absoluto
ACOS[arg]	Arcocoseno
ASIN[arg]	Arcoseno
COS[arg]	Coseno
EXP[arg]	e elevado a la potencia
FIX[arg]	Redondear hacia abajo a entero
FUP[arg]	Redondear hacia arriba a entero
ROUND[arg]	Redondear al entero más cercano
LN[arg]	Logaritmo base e
SIN[arg]	Seno
SQRT[arg]	Raíz cuadrada
TAN[arg]	Tangente
EXISTS[arg]	Verificar parámetro nombrado

Letras y Palabras

Letra	Significado
A	Eje A de máquina
B	Eje B de máquina
C	Eje C de máquina
D	Número compensación radio herramienta
F	Avance
G	Función general (ver tabla Grupos Modales)
H	Índice compensación longitud herramienta
I	Offset X para arcos y ciclos G87
J	Offset Y para arcos y ciclos G87
K	Offset Z para arcos y ciclos G87. Relación husillo-movimiento para G33.
M	Función miscelánea (ver tabla Grupos Modales)
N	Número de línea
P	Tiempo pausa en ciclos enlatados y con G4. Clave con G10.
Q	Incremento avance en G73, G83
R	Radio arco o plano ciclo enlatado
S	Velocidad husillo
T	Selección herramienta
U	Eje U de máquina
V	Eje V de máquina
W	Eje W de máquina
X	Eje X de máquina
Y	Eje Y de máquina
Z	Eje Z de máquina
/	Borrado de bloque
()	Comentarios
;	Comentarios
MSG,	Mensajes

Mensajes de Error Comunes

Código G fuera de rango
Se usó un código G mayor que G99; el alcance en LinuxCNC es 0-99. No todos los números son válidos.

Código G desconocido
Se usó un código G que no forma parte del lenguaje LinuxCNC.

i,j,k sin Gx que los use
i, j, k deben usarse en la misma línea que el código G.

No se pueden usar valores de eje sin código G que los use
Los valores de eje no pueden usarse en una línea sin un código G modal activo o en la misma línea.

Archivo terminó sin signo % o fin de programa
Todo archivo G-code debe terminar en M2 o M30 o estar envuelto con %.

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