¿Qué es el servomotor reductor?

¿Qué es un servomotor reductor?

Un servomotor reductor es un dispositivo mecánico que está diseñado para reducir la velocidad cuando se transmite energía en el sistema en movimiento. Los servomotores reductores también se conocen como reductores de velocidad o reductores de engranajes de precisión. Los objetivos principales del reductor de servomotor incluyen reducir la velocidad de entrada de los servomotores y multiplicar la medida del par, que crea la entrada de la fuente de alimentación, para expandir el trabajo disponible. La velocidad de la entrada del servomotor se puede regular con este reductor de velocidad y proporcionar a las salidas la velocidad y el par correctos.

Los reductores de servomotor varían en formas y dimensiones, algunos de los reductores de servomotor más utilizados son las cajas de engranajes. Es común ver reductores de servomotor aplicados en una amplia variedad de máquinas y aplicaciones de fabricación. Por ejemplo, las máquinas de resonancia magnética y los aparatos médicos, las camas y mesas quirúrgicas, la industria de procesamiento de alimentos, las líneas de producción de equipos de impresión y transportadores, las máquinas expendedoras y de soldadura automática, las aplicaciones de fabricación de ventanas y equipos de oficina.

¿Cómo funciona un servomotor reductor?

Un reductor de servomotor puede manejar la fuente de alimentación de entrada y duplicar el par mientras disminuye la velocidad para una salida ideal. La función de disminuir la velocidad y aumentar el par está disponible en el sistema ya que el engranaje de salida tiene más dientes que el de entrada. Esta característica hace que el engranaje exterior gire mucho más lento y, por lo tanto, el servomotor reductor puede disminuir la velocidad pero aumentar el par al mismo tiempo.
Las cantidades requeridas de torque son el factor más vital en el sistema de servomotores reductores. Esto representa la cantidad de trabajos que debe realizar este dispositivo.

A pesar de que el par requerido se puede determinar con relativa facilidad en la mayoría de las máquinas simples, en algunas aplicaciones complejas y sofisticadas, puede ser difícil cuando se deben considerar varios otros factores juntos. Por ejemplo, en la operación, se deben considerar la resistencia, la fricción, la gravedad, la inercia y otros factores físicos que afectarán significativamente los movimientos para generar la cantidad adecuada de torque para acomodarlos. Al calcular el par suficiente para que aumente el servomotor reductor, es esencial identificar el coeficiente de fricción y la inercia al acelerar y desacelerar.

Diferentes tipos de reductores de servomotor

Seleccionar un reductor de velocidad de servomotor apropiado no es una tarea fácil, porque el par máximo, las cargas radiales y las velocidades pueden no satisfacer sus necesidades al mismo tiempo en la mayoría de los casos. Los mejores factores de trabajo que puede proporcionar el reductor de velocidad significan que el reductor de servomotor se puede utilizar en una gama más amplia de aplicaciones dinámicas. Además, la instalación y el mantenimiento también son importantes para prolongar la vida útil del equipo y optimizar sus operaciones con estos reductores de engranajes.
Los reductores de servomotor se pueden subdividir en los siguientes tipos:poleas, ruedas dentadas, engranajes y transmisiones por fricción. Entre estos dispositivos mecánicos de reducción de velocidad, el tipo más común son los reductores de engranajes y las cajas de engranajes, que son los reductores de velocidad de accionamiento eléctrico cerrado. El estilo de caja de cambios del reductor de velocidad del motor servo viene en dos tipos de configuraciones, que son el tipo en línea y el tipo de ángulo recto. Ambos tipos se pueden montar con varios tipos de engranajes. La aplicación y los requisitos específicos pueden definir qué diseño de servomotor reductor será la mejor opción.

● En línea:

Este estilo de modelos de tren de engranajes generalmente consta de engranajes helicoidales o rectos, generadores de ondas armónicas, mecanismos cicloidales o engranajes planetarios. Con los diseños planetarios, las cajas de engranajes pueden suministrar el par nominal más alto en el dispositivo pequeño. Por otro lado, los generadores de ondas armónicas o de tipo mecanismo cicloidal pueden proporcionar altos ratios en las configuraciones compactas. Por último, pero no menos importante, los engranajes rectos y helicoidales brindan una eficiencia similar pero son bastante rentables.

● Ángulo recto:

Este tipo de cajas de engranajes reductoras de velocidad de transmisión cerrada generalmente está hecha de engranajes cónicos o engranajes helicoidales, o la transmisión híbrida. El engranaje cónico se refiere a engranajes en los que los ejes de 2 ejes se cruzan entre sí. Las superficies de apoyo de los engranajes cónicos tienen forma cónica. En general, se instalan en los ejes de trabajo con una separación de 90 grados. En algunos casos, también pueden realizar la tarea en diferentes ángulos.
El servomotor reductor de engranajes cónicos es muy eficiente. Sin embargo, tiene el límite superior de una función efectiva de disminución de la velocidad, que es de aproximadamente 6:1.

Por otro lado, el engranaje helicoidal es la disposición de engranajes donde la forma de tornillo de los engranajes engrana con el engranaje helicoidal, que es similar al engranaje recto. Los elementos también se conocen como tornillo sin fin y rueda helicoidal, respectivamente. El diseño de engranaje helicoidal del reductor de servomotor es básicamente la solución más económica para aplicaciones de reducción de velocidad. Sin embargo, tienen una relación mínima de 5:1 en la función de disminución de velocidad y la eficiencia disminuye gradualmente cuando aumentan las relaciones.

Al momento de seleccionar el servomotor reductor de velocidad, se deben identificar las especificaciones para dimensionar y montar perfectamente el equipo. Los siguientes son los factores que debe tener en cuenta antes de elegir uno del catálogo, incluidos un alto par, la potencia, la eficiencia a medida que cambia la relación, los factores de servicio, el espacio y la ubicación de montaje, los elementos de conexión y la vida útil de la herramienta. Para algunas máquinas complejas, la cantidad y la influencia de la holgura, la rigidez, las masas de inercia y las fallas en la transmisión de energía también son factores importantes que deben tomarse en serio.