Cámara de seguimiento facial

Código

• código Arduino

Código Arduino C / C ++

 // Sketch basado en el trabajo realizado por Robin2 en el foro arduino // más información aquí // https://forum.arduino.cc/index.php? Topic =225329.msg1810764 # msg1810764 # include  Servo panServo; Servo tiltServo; byte redledPin =2; byte yellowledPin =3; byte greenledPin =4; const byte buffSize =40; char inputBuffer [buffSize]; const char startMarker ='<'; const char endMarker ='>'; byte bytesRecvd =0; booleano readInProgress =false; boolean newDataFromPC =false; float panServoAngle =90.0; float tiltServoAngle =90.0; int LED_state =0; // 8 =============Dvoid setup () {Serial.begin (115200); panServo.attach (8); tiltServo.attach (9); pinMode (redledPin, SALIDA); pinMode (yellowledPin, SALIDA); pinMode (greenledPin, SALIDA); // moveServo (); start_sequence (); retraso (200); Serial.println (""); // enviar mensaje a la computadora} // 8 =============Dvoid loop () {getDataFromPC (); replyToPC (); moveServo (); setLED ();} // 8 =============Dvoid getDataFromPC () {// recibir datos de la PC y guardarlos en inputBuffer if (Serial.available ()> 0) {char x =Serial.read (); // lee el carácter de la serie if (x ==endMarker) {// busca el marcador final readInProgress =false; // si se encuentra, establece la lectura en progreso verdadera (dejará de agregar un nuevo byte al búfer) newDataFromPC =true; // deja saber a arduino que hay nuevos datos disponibles inputBuffer [bytesRecvd] =0; // limpiar el búfer de entrada processData (); // procesar datos en el búfer} if (readInProgress) {inputBuffer [bytesRecvd] =x; // llenar el búfer de entrada con bytes bytesRecvd ++; // incrementa el índice if (bytesRecvd ==buffSize) {// cuando el búfer está lleno bytesRecvd =buffSize - 1; // mantener espacio para el marcador de finalización}} if (x ==startMarker) {// buscar el creador de inicio bytesRecvd =0; // si se encuentra, establece el byte recibido en 0 readInProgress =true; // establece la lectura en progreso verdadera}}} // 8 =============Dvoid processData () // para el tipo de datos "" {char * strtokIndx; // strtok () lo usa como índice strtokIndx =strtok (inputBuffer, ","); // obtener la primera parte panServoAngle =atof (strtokIndx); // convierte esta parte en un float strtokIndx =strtok (NULL, ","); // obtener la segunda parte (esto continúa donde se quedó la llamada anterior) tiltServoAngle =atof (strtokIndx); // convierte esta parte en un float strtokIndx =strtok (NULL, ","); // obtener la última parte LED_state =atoi (strtokIndx); // convierte esta parte en un entero (cadena a int)} // 8 =============Dvoid replyToPC () {if (newDataFromPC) {newDataFromPC =false; Serial.print ("<"); Serial.print (panServo.read ()); Serial.print (","); Serial.print (tiltServo.read ()); Serial.println (">"); }} // 8 =============Dvoid moveServo () {panServo.write (panServoAngle); tiltServo.write (tiltServoAngle);} void setLED () {if (LED_state ==2) {digitalWrite (redledPin, LOW); digitalWrite (yellowledPin, HIGH); digitalWrite (greenledPin, LOW); } else if (LED_state ==1) {digitalWrite (redledPin, LOW); digitalWrite (yellowledPin, LOW); digitalWrite (greenledPin, HIGH); } else if (LED_state ==0) {digitalWrite (redledPin, HIGH); digitalWrite (yellowledPin, LOW); digitalWrite (greenledPin, LOW); } else if (LED_state ==3) {digitalWrite (redledPin, HIGH); digitalWrite (yellowledPin, HIGH); digitalWrite (greenledPin, HIGH); } else {digitalWrite (redledPin, LOW); digitalWrite (yellowledPin, LOW); digitalWrite (greenledPin, LOW); }} // 8 =============D void start_sequence () {panServo.write (90); tiltServo.write (90); retraso (300); digitalWrite (redledPin, ALTO); retraso (100); digitalWrite (redledPin, LOW); digitalWrite (yellowledPin, HIGH); retraso (100); digitalWrite (yellowledPin, LOW); digitalWrite (greenledPin, HIGH); retraso (100); digitalWrite (redledPin, LOW); digitalWrite (yellowledPin, LOW); digitalWrite (greenledPin, LOW); retraso (100); digitalWrite (redledPin, ALTO); digitalWrite (yellowledPin, HIGH); digitalWrite (greenledPin, HIGH); retraso (100); digitalWrite (redledPin, LOW); digitalWrite (yellowledPin, LOW); digitalWrite (greenledPin, LOW); } 

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