MrRobot - Robotics habilitado para la aplicación Ubuntu Mobile (Raspberry Pi y arduino involucrados)

Project MrRobot es una aplicación robótica de Ubuntu Mobile habilitada que tiene la función de control de voz, tacto y movimiento para interactuar con el robot Rapiro. Este proyecto se realiza en 28 horas en Ubuntu Shenzhen Hackathon por nuestro equipo E-minors. Todo el código es de fuente única y el robot Rapiro basado en arduino también está abierto con su código y construcción en 3D, lo que significa que puede imprimir la pieza en 3D y construir una usted mismo.

Nuestro instructable lo guiará a través de todo el proceso de:

1. cómo implementar el código de Ubuntu Sdk en dispositivos móviles
2. aprenda cómo se integran con la API inteligente reconocible de voz y texto wit.ai para crear una aplicación móvil ubuntu controlada por voz.
3. cómo implementar un servidor en Raspberry Pi para escuchar mensajes desde la aplicación a través de un conector web.
4. algunos consejos dentro del diseño de la interfaz de usuario

BOM

1. Ubuntu Mobile
2. Raspberry Pi ＋ dongle wifi
3. Robot Rapiro
4. caja de música (si es necesario)

Herramientas de software necesarias

1. Ubuntu QT sdk
2. Pi con Raspbian
3. Arduino IDE (si desea construir el robot usted mismo)
4. con API de i

dirección de github: MrRobot

Paso 1:Proyecto en breve

la aplicación tiene 3 tipos de métodos interactivos. La primera es la pantalla táctil que permite al usuario tocar directamente la GUI para controlar el robot. En segundo lugar, la API del acelerómetro puede detectar movimientos servales como sacudidas, que también pueden desencadenar algunos actos de Rapiro. En la parte inferior de la interfaz de usuario puede ver un botón táctil que es el botón de control por voz. Una vez que toque el botón, comenzará a grabar el audio y deberá tocarlo cuando termine la grabación.

Paso 2:Instale Ubuntu QT sdk e implemente el código en el teléfono Ubuntu

Eche un vistazo a las noticias detalladas en nuestro canal de github.

Paso 3:Instale un servidor web en su Pi

Uso de dongle wifi para conectarse a la red inalámbrica local

Descarga los códigos

corriendo

Configuración al inicio del arranque agregando un comando de shell en rc.loca

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Paso 4:construcción del hardware

Desmonte la cabeza del Rapiro y coloque con cuidado el Pi en la placa de Papiro y conecte el cable de audio y el dongle wifi

Para más detalles:MrRobot - Robotics habilitado para la aplicación Ubuntu Mobile (Raspberry Pi y arduino involucrados)