Interruptores, accionados eléctricamente (relés)
La estructura detrás de la lógica de escalera se basa en los diagramas de escalera eléctricos que se utilizaron con la lógica de relé.
Estos diagramas documentaron cómo se hicieron las conexiones entre los dispositivos en los paneles de relés; se llaman diagramas de "escalera" porque están construidos de una manera que se asemeja a una escalera con dos rieles verticales y peldaños entre ellos.
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