RTI Connext en Ubuntu Snappy

Snappy Ubuntu Core es una nueva versión del sistema operativo Ubuntu Linux con actualizaciones transaccionales. Mark Shuttleworth, fundador de Ubuntu y Canonical, presentó a Snappy durante su presentación principal en la conferencia mundial de Internet de las cosas (IoT) de 2015 en San Francisco. Allí destacó los esfuerzos para crear una plataforma abierta que respalde la innovación de los desarrolladores y abra nuevos mercados a los creadores de dispositivos y software. Las aplicaciones Snappy (Snaps) están completamente aisladas unas de otras, al igual que en el teléfono móvil Ubuntu, lo que hace que sea mucho más seguro instalar y actualizar aplicaciones de forma independiente entre sí y con Ubuntu Core. RTI Connext es la plataforma de comunicación perfecta para aplicaciones que pueden evolucionar y actualizarse de forma independiente. He aquí por qué:

1. RTI Connext DDS proporciona una solución optimizada para la comunicación entre Snaps en el mismo nodo y entre diferentes nodos.
2. RTI Connext cumple con los exigentes requisitos de rendimiento, confiabilidad y seguridad de Snaps.
3. RTI Connext que se ejecuta en Ubuntu Core permite que los dispositivos inteligentes aprovechen la conectividad en tiempo real para el Internet industrial de las cosas (IIoT).
4. RTI Connext se ejecuta en muchas plataformas además de Ubuntu Core y, por lo tanto, admite la interoperabilidad entre plataformas.
5. RTI Connext proporciona mecanismos para interoperar con diferentes tecnologías y protocolos.

En IoT World, RTI demostró cómo dos Snaps pueden comunicarse entre sí mediante un brazo robótico OWI. El brazo robótico se puede controlar a través de USB. En la configuración de demostración, la interfaz USB está conectada a BeagleBone Black, una placa de desarrollo de código abierto, que ejecuta Ubuntu Core Snappy como su sistema operativo. BeagleBone Black ejecuta el controlador Snap, que se suscribe a los comandos mediante RTI Connext y luego envía los comandos de control al brazo robótico a través de USB.

La puerta de enlace Advantech Intel, que tiene un procesador Intel Atom E3800, ejecuta Ubuntu Core Snappy y el comando Robot Snap. El comando Robot Snap tiene una interfaz de línea de comandos a través de la cual se pueden ingresar comandos, como girar en el sentido de las agujas del reloj , girar en sentido antihorario y agarre abierto . A continuación, los comandos se publican en el bus de datos. El uso de RTI Connext permite que el controlador y el comando Snaps se ubiquen en el mismo nodo (BeagleBone) o en diferentes nodos (puerta de enlace de IoT y BeagleBone) sin tener que cambiar ninguna de las configuraciones de Snap. A continuación se muestra un diagrama de la configuración de la demostración.

Puede encontrar más información sobre la presencia de RTI en el mundo de IoT en estas publicaciones de blog:

• Adelanto:Conferencia mundial sobre Internet de las cosas en SF.
• Día dos en IoT World:Uso de DDS para hacer que las cortinas de ventanas inteligentes sean aún más inteligentes

Conectividad de datos en la arquitectura de referencia de Internet industrial Día dos en IoT World:uso de DDS para hacer que las cortinas de ventanas inteligentes sean aún más inteligentes