Visualización de datos en aplicaciones de microsensor

No puedo creer que haya estado en RTI ¡desde hace más de 12 años! En ese tiempo, he visto la evolución del Servicio de distribución de datos de OMG desde sus inicios, así como la realización de la misión de RTI de crear la mejor implementación de DDS disponible.

Durante nuestra historia con DDS, nos hemos encontrado con aplicaciones que solo podían admitir recursos de memoria muy bajos. Puede parecer notable hoy en día presentar un sistema con menos de 8 MB de RAM, pero hemos visto requisitos de aplicaciones que especifican mucha menos memoria que eso. Hace un tiempo nos propusimos crear una versión de DDS para dispositivos con recursos limitados. Lo llamamos RTI Connext DDS Micro y lo hemos integrado en aplicaciones con menos de 128 K de RAM. ¡Estamos muy emocionados por eso!

Para lograr esta capacidad, Connext DDS Micro admite un subconjunto de la funcionalidad de una implementación completa de Connext DDS. Calculo que el nivel de funcionalidad es de alrededor del 80% del producto DDS estándar que ofrecemos. Dentro de este 80%, apoyamos capacidades críticas como confiabilidad, claves / instancias, vivacidad, durabilidad, etc. Y debido a que conservamos el protocolo de formato de cable RTPS (Real Time Publish Subscribe), las aplicaciones DDS Micro pueden comunicarse con las aplicaciones DDS normales y viceversa.

Como mencioné anteriormente, para reducir el uso de RAM, tuvimos que hacer algunos sacrificios en el camino. Una de las características que eliminamos fue la capacidad de un participante para enviar información sobre el tipo de datos al momento del descubrimiento. Esta función es una parte opcional del protocolo RTPS y está en uso hoy, cuando está habilitada, por los participantes habituales de DDS. De hecho, esta es una característica clave en la que confiamos cuando usamos nuestras herramientas con aplicaciones DDS. Por ejemplo, nuestra Consola de administración se actualizó el año pasado con la capacidad de visualizar datos directamente dentro de la herramienta. Esto significa que la herramienta Admin Console ahora puede suscribirse directamente a los datos que publican las aplicaciones DDS. Puede ver las herramientas de visualización de datos de la Consola de administración en acción aquí:descripción general y análisis en profundidad.

Cuando esta función apareció por primera vez, se basó en la capacidad de los participantes de DDS para compartir información sobre el tipo de datos en el descubrimiento. Una vez que haya aprendido el tipo de datos y haya creado una suscripción al tema utilizando ese tipo de datos, la Consola de administración podría mostrar los datos en vivo a medida que se publicaban. A continuación, se muestra un ejemplo de la Consola de administración que muestra una forma de onda del latido del corazón del paciente publicada por una aplicación DDS:

Esta es una gran característica que muchos desarrolladores de aplicaciones DDS aprovechan en la actualidad. Sin embargo, no se puede utilizar con aplicaciones DDS Micro porque estas aplicaciones no envían información sobre el tipo de datos en el descubrimiento.

Para solucionar esta limitación, nuestro excelente equipo de herramientas agregó una nueva capacidad dentro de la Consola de administración. En lugar de depender únicamente de la información del tipo de datos que se envía en el descubrimiento, la Consola de administración ahora tiene la capacidad de configurar un tipo de datos directamente en la herramienta utilizando un archivo XML para describir el tipo de datos o el conjunto de tipos de datos. Al suscribirse a un tema dentro de la Consola de administración, ahora puede obtener un archivo XML, como se ve en esta captura de pantalla:

Una vez que abra la función de suscripción, tiene la opción de "Cargar tipos de datos desde un archivo XML". Desde allí puede seleccionar un archivo XML:

El contenido del archivo XML es básicamente una descripción del FunctionGeneratorType como se muestra a continuación:

Luego, con la información correcta sobre el tipo de datos cargada, la Consola de administración puede suscribirse al editor.

En el siguiente ejemplo, el editor DDS Micro es un editor de generador de funciones simple que envía datos de sensores de transmisión y emite datos de ondas sinusoidales, ondas cuadradas y ondas triangulares. Aquí está la visualización de ese editor de DDS Micro de transmisión.

Debo decir que es genial estar aquí en RTI para ver cómo todas estas capacidades se unen para proporcionar una plataforma para el Internet industrial de las cosas. No puedo esperar a ver las innovaciones que se avecinan en el futuro para permitir que aún más dispositivos compartan sus datos.

Para obtener más información, consulte Consola de administración RTI Connext DDS Micro y RTI.

Enlaces:

• http://www.rti.com/products/micro.html
• http://www.rti.com/products/dds/tools.html#ADMIN

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