Introducción a Connext DDS, cuarta parte:desde la instalación hasta Hello World, estos vídeos lo tienen cubierto

Comencé mi carrera en una empresa de defensa en el Área de la Bahía de San Francisco en un proyecto que involucraba un sistema distribuido con varios cientos de nodos (sensores, controladores y servidores). Todos estos nodos estaban conectados en red a través de diferentes medios físicos, incluidos Ethernet, fibra óptica y serie. Uno de los desafíos que enfrentamos fue asegurarnos de que nuestros sistemas de control pudieran operar dentro de los tiempos de bucle asignados. Esto significaba que los datos tenían que llegar a tiempo independientemente de si un nodo requería 10 mensajes por segundo o varios miles de mensajes por segundo. Necesitábamos un método de comunicación más eficaz que el servidor centralizado o punto a punto.

Para abordar nuestros casos más extremos de recibir datos cada puñado de microsegundos, un colega mío desarrolló un protocolo que permitía a cualquier nodo de la red publicar bloques de datos en una red de fibra óptica análoga a la memoria compartida distribuida. Los nodos correspondientes solo leerían mensajes que les permitieran calcular sus algoritmos de control e ignorar todos los demás datos. Esto fue alrededor de 2009, y poco sabía en ese momento, esta fue mi introducción al concepto de mensajería centrada en datos. Ocurre que Object Management Group (OMG) ya había estandarizado la mensajería centrada en datos como el Servicio de distribución de datos (DDS), cuya última versión fue aprobada en abril de 2015.

Avanzando una década después, recientemente me contrataron como gerente de producto en Real-Time Innovations (RTI), el proveedor líder de DDS. Como la mayoría de los tecnólogos ávidos que están desarrollando un nuevo producto, he estado ansioso por pasar la fase de "configuración" para poder comenzar a ver RTI Connext® DDS en acción. Para ayudarme a mejorar, mis nuevos colegas compartieron estos videos tutoriales de introducción. Con estos videos, pude crear rápidamente aplicaciones de muestra que se comunicaban entre sí a través de DDS. Puede consultar los tutoriales de introducción por sí mismo para ver cómo configurar, compilar y ejecutar ejemplos de HelloWorld en Java y C ++.

Por supuesto, me queda más trabajo por hacer para que las computadoras de grado de defensa hablen por fibra, pero he aquí por qué encontré estos tutoriales tan útiles:me permitieron pasar rápidamente la fase de principiante, lo que me permitió comenzar a trabajar de inmediato, por lo tanto, acortando mi curva de aprendizaje. ¡Mira los tutoriales y compruébalo por ti mismo!