Dentro de los vehículos autónomos del mañana:de la prueba de concepto a la realidad

La industria del automóvil ha avanzado mucho. Y la tecnología para construir automóviles autónomos y vehículos autónomos ya no es ciencia ficción. Debo admitir que es ciertamente tentador pensar en el mundo del mañana como si estuviera lleno de vehículos de la era espacial, todos atravesando graciosamente el globo con precisión cuidadosamente orquestada. Lo único que espero que no suceda es que la gente en el futuro se vea obligada a usar el mismo mono plateado brillante, como en las películas. ¿A quién se le ocurrió esa idea?

La realidad, por supuesto, es mucho más diversa. Y eso ciertamente se aplica a los entornos tecnológicos detrás de los vehículos autónomos del mañana, especialmente en la etapa de prueba de concepto. Además de un entorno de desarrollo único y exigente, estará rodeado por una variedad caleidoscópica de aplicaciones en la nube y en las instalaciones personalizadas, todas las cuales de alguna manera deben poder comunicarse entre sí sin problemas. Es realmente un proyecto que requiere un sistema industrial de Internet de las cosas (IIoT) altamente autónomo para darle vida al concepto. Y asegurarse de que todo funcione como uno solo y lo haga de manera confiable es donde RTI puede ayudarlo a acelerar su proyecto.

Caballeros, enciendan sus motores

Como mencioné en blogs anteriores, he estado aquí en RTI durante casi cuatro años. Y solo en ese lapso de tiempo, hemos sido testigos de un aumento importante en la cantidad de fabricantes que se están sumergiendo de lleno en el proceso de construcción de vehículos autónomos. Mi función es trabajar con nuestros equipos de ventas, nuestros socios y nuestros clientes estratégicos para ayudar a todos a tener éxito, porque es un área en la que RTI tiene mucho que ofrecer.

Pero, ¿cuándo es el momento adecuado para pedirnos ayuda? A medida que avanza en la fase de prueba de concepto, tendrá que sortear obstáculos ocasionales en el camino. En primer lugar, un sistema para vehículos autónomos debe poder hacer tres cosas principales:detectar el entorno, procesar datos sobre ese entorno y luego actuar sobre esa información dentro del entorno. Y eso es esencialmente un ciclo o un bucle que se repite una y otra vez. Pero la cantidad de datos que se generan y la velocidad a la que deben procesarse pueden volverse abrumadores rápidamente.

Desafíos comunes en el lado de los sistemas de los vehículos autónomos

Para desglosarlo un poco, cuando miramos un automóvil autónomo, debe tener un paquete de sensores que observe el medio ambiente, y que puede ir desde una simple tecnología de nivel de asistencia al conductor hasta vehículos más complicados, altamente autónomos o completamente autónomos. Esto dictará qué nivel de fidelidad y cuántos datos recopilará de los sensores LIDAR, sensores de radar, actuadores y otros puntos de entrada. Y a eso lo llamamos fusión de sensores, o fusión de datos, ya que en realidad solo funciona cuando todos estos componentes pueden compartir datos entre sí y estar de acuerdo con la precisión de las conclusiones.

Y luego está la parte del pensamiento, donde el sistema tiene que usar IA para resolver problemas, como:"Bien, ¿qué hago con esta información? ¿Voy a girar a la izquierda? ¿Voy a seguir recto? ¿Estoy va a girar a la derecha? ¿Qué está pasando en el medio ambiente? " Analizar los diferentes factores transitorios como personas o bicicletas o automóviles, y luego tomar decisiones y planificar. Y, por supuesto, el automóvil realizará una acción física que, a su vez, cambiará ese entorno, por lo que el ciclo comenzará de nuevo.

Así que el desafío es realmente una conectividad de alto nivel:su sistema es tan bueno como la velocidad y la calidad a la que puede capturar y procesar datos. Y luego, cuando agrega cosas como conectarse a la nube y conectarse a otros sistemas, ahora también tiene conexiones externas, que también es parte de su solución de conectividad. Entonces, es realmente un sistema distribuido muy complejo con muchos componentes, todo en un paquete muy ajustado. Pero, ¿qué lo une todo? Debe construirse sobre un marco de IIoT flexible que sea enormemente escalable para que pueda mantenerse al día con la competencia, los estándares de la industria y una serie de otras variables.

Dónde entra en juego RTI:Connext DDS y el concepto de bus de datos en capas

La escalabilidad masiva es la premisa central de todo sistema altamente autónomo. Y esta obviedad se aplica especialmente en el mundo de los automóviles autónomos, porque incluso los mejores equipos de desarrolladores pueden quedar ciegos por el salto en la complejidad de construir un sistema que se ejecuta en condiciones de prueba controladas, en comparación con un sistema que realmente está listo para funcionar. mercado. Salir al mercado y funcionar con todo el escrutinio de la prensa y los nuevos casos de prueba que el público en general demandará generalmente agrega una capa completamente nueva de requisitos de misión crítica en el sistema que nadie ha tenido en cuenta hasta ahora.

Lo que siempre le digo a la gente es que cuando llegas a esa etapa, donde quieres que algo funcione de manera confiable y lo ponga en producción, ahí es donde podemos ayudar. Porque RTI puede proporcionar una base muy confiable sobre la que construir su software. Y lo hemos estado haciendo durante muchos años, trabajando con sistemas autónomos para el ejército mucho antes de que fuera una palabra de moda en la industria automotriz. Hay una ventaja mínima en intentar hacer todo usted mismo, especialmente cuando puede aprovechar la experiencia de RTI para hacer frente a algunos de los desafíos difíciles, como la infraestructura de software y la comunicación.

Nuestro software Connext DDS es un gran ejemplo de esta capacidad, ya que utiliza un bus de datos en capas para administrar las comunicaciones. El bus de datos en capas es un concepto y un término que fue desarrollado por el Consorcio de Internet Industrial (IIC), del cual RTI es miembro. Ayudamos a redactar algunos de los documentos y especificaciones. Y una de las cosas que surgieron de ese trabajo al colaborar con otras empresas fue la creación del bus de datos en capas que le permite identificar diferentes planos de control o información dentro de un sistema. Además del control completo del entorno, de repente puede especificar la Calidad de servicio que determina cómo deben fluir los datos entre las aplicaciones para diferentes casos de uso, incluida la confiabilidad, el ancho de banda y la latencia.

Este concepto de bus de datos en capas nos permite utilizar el mismo estándar en todo el ecosistema. Y podemos establecer diferentes condiciones y diferentes reglas sobre cómo se administran esos datos para diferentes partes del sistema. Esto nos permite tener una forma muy estandarizada de comunicarnos entre diferentes sistemas, sin tener que agregar nuevos protocolos y pasarelas u otros puentes. Como parte de Connext DDS, el bus de datos en capas le permite, naturalmente, encontrar estas diferentes condiciones para el uso de datos para que sean confiables y repetibles.

Al final del día, lo que queremos es liberar a su equipo de desarrollo para que se concentre en construir los coches del mañana. Pero cuando se trata del marco de conectividad, ¿por qué reinventar la rueda? Consulte esta hoja de datos para obtener más información sobre Connext DDS y cómo se maneja en la industria automotriz.