PUERTO:Módulos de SoM IoT / Industria 4.0 para la integración en entornos LINUX

PORT está ampliando su oferta de SoM para aplicaciones de comunicación en tiempo real para su uso en Linux. Los módulos SoM IoT / Industry 4.0 ofrecen PROFINET CCB y EtherNetIP integrados y ahora pueden integrarse fácilmente en entornos LINUX. El módulo de comunicación en tiempo real SoM-IoT proporciona una solución de comunicación rentable y fácil de integrar. Los sistemas de comunicación en tiempo real como PROFINET CCB, EtherNetIP (EtherCAT y CANopen bajo pedido) están disponibles en un solo módulo. Una amplia gama de herramientas de gestión, integración y diseño reducen drásticamente los tiempos de desarrollo e integración. Con un servicio de actualización integrado, siempre estará actualizado.

El módulo de comunicación SoM-IoT Real Time está preparado para su uso con varios puertos Ethernet como RJ45, Mini RJ45 (aplicaciones IP20) así como M12 o M8 (aplicaciones IP54). Entonces, los PHY y los transformadores ya están disponibles a bordo en el SoM. Por lo tanto, solo el módulo SoM y los conectores Ethernet correspondientes deben integrarse en el módulo host.

Se supone que el SPI del módulo SoM-RIN32M3 conecta el módulo al procesador de aplicación externo. Debido a la independencia entre el reloj del módulo y el reloj del procesador de la aplicación externa, la transmisión en serie con la interfaz SPI en modo asíncrono se realiza mediante 3 pines del módulo.

El controlador de la aplicación como maestro SPI determina el modo de comunicación SPI. El formato de datos SPI se puede cambiar primero entre MSB y LSB. El número de bits en cada transmisión se puede cambiar a cualquier número de 8 a 16 o de 20, 24 o 32 bits. La comunicación se basa en un búfer de transferencia de 128 bytes que puede transportar múltiples solicitudes.

La comunicación se basa en un esquema cíclico en el que los datos del proceso se pueden transmitir cíclicamente con cada solicitud del control de la aplicación. La comunicación en tiempo no real (RPC) utiliza el mismo transporte, pero el procesamiento está desacoplado de la comunicación en tiempo real. Por lo tanto, los datos en tiempo real se pueden intercambiar independientemente de las llamadas a funciones de la API.

El SoM funciona con cualquier sistema Linux que proporcione una interfaz SPI así como una interfaz I²C a través del kernel. Además, se necesitan temporizadores de alta precisión. PORT ofrece una plataforma SoM EVAL que se puede probar junto con una Raspberry PI en LINUX. La placa EVAL del módulo SoM tiene una interfaz PMOD / ARDUINO y, por lo tanto, se puede combinar con otras placas EVAL.