Controladores lógicos programables (PLC)

Los controladores lógicos programables (PLC) son computadoras centrales que controlan dónde y cuándo los robots industriales realizan sus funciones. Como un director que controla una sinfonía de músicos, un PLC controla una “sinfonía” de robots especializados. Todos estos robots hacen su trabajo en la dirección y el tiempo del PLC para trabajar hacia un objetivo, producto o proceso completo común.

Los primeros PLC se introdujeron a fines de la década de 1960 y eran masivos, delicados y complejos. Tenían que tener un clima cuidadosamente controlado y protegidos del calor, el ruido y las vibraciones de un entorno de fabricación. Eran muy difíciles de programar. Luego, a medida que las computadoras pasaron por una revolución de microprocesadores, también lo hicieron los PLC. Los PLC de hoy en día son máquinas potentes y resistentes diseñadas específicamente para operar en un entorno de fábrica hostil. Tienen una capacidad de entrada/salida (E/S) enormemente flexible y cuentan con interfaces hombre-máquina (MMI) o interfaces gráficas de usuario (GUI) fáciles de usar. Los PLC modernos también están diseñados con fuentes de alimentación de respaldo y sistemas operativos de software excepcionalmente estables para garantizar un control ininterrumpido de todos sus procesos.

Los beneficios de un PLC son significativos. Los PLC se especializan en la gestión de operaciones complejas, simultáneas y de varias etapas. Por ejemplo, un PLC puede gestionar varias líneas de montaje, todas canalizando piezas a robots de embalaje y paletización que deben empaquetar las piezas correctas en el orden correcto en un momento preciso para enviarlas según un programa específico. Luego, el PLC puede detectar ineficiencias o errores e informar al usuario, quien puede reprogramar partes específicas o todo el proceso a través de una interfaz fácil de usar.

Muchas empresas también emplean "PLC de seguridad" que permanecen en espera hasta que ocurre un evento no estándar, como una parada de emergencia de una línea de montaje. Luego, un PLC de seguridad intervendría para controlar las posiciones, el tiempo y la dirección del movimiento de los robots para garantizar que ellos o cualquier producto en el que se esté trabajando no sufran daños.

Un número cada vez mayor de robots industriales modernos, como los de KUKA, Fanuc y Motoman Robotics, tienen funciones y software de PLC integrados directamente en el controlador del robot. Este software incorporado ha avanzado hasta el punto en que pequeños grupos de robots pueden actuar sin un PLC dedicado e independiente. Para operaciones simples o de pequeña escala, esta suele ser una opción más rentable que comprar un PLC por separado. Este tipo de cliente podría usar la interfaz de usuario de Motoman Robotics, Moto HMITM. Cuenta con una solución de estación única y una interfaz gráfica de pantalla táctil fácil de usar para modificar de forma rápida e intuitiva las funciones de PLC de varios robots modernos sin tener que comprar otro PLC dedicado. Para los clientes que necesitan administrar operaciones complejas con un gran número de unidades similares, como la fabricación de automóviles, invertir en un PLC podría ser una opción inteligente, donde el costo de comprar y programar el PLC puede repartirse entre muchas unidades de producto.

RobotWorx está capacitado por expertos para ayudar a responder la pregunta de si un PLC independiente y dedicado es adecuado para su negocio. Una vez que haya tomado esa decisión, podemos ayudarlo a equiparlo con el PLC o robot industrial de la mejor calidad que satisfará sus necesidades de manera eficiente.